ZDVR - Задвижка ручная с двумя датчиками положения
==========================================================

Устаревшее устройство. Вместо него лучше использовать ZDVA.


            --------¬
            ¦       +-- Closed
            ¦       +-- Opened
            ¦ ZDVR  +-- Sost
            ¦       +-- ChnlInA
            ¦       +-- ChnlInB
            ¦       +-- Blok
            L--------

Описание интерфейса:
Closed    - если =1 то положение ЗАКРЫТО
Opened    - если =1 то положение ОТКРЫТО
Sost      - Состояние устройства:
              =0 - среднее
              =1 - закрыта
              =2 - открыта
ChnlInA   - канал входа датчика положения А
ChnlInB   - канал входа датчика положения Б 
Blok      - Блокирование датчиков положения
            b0 b1 - =0 нет блокировки
                    =1 блокировка в положение ЗАКРЫТО
                    =2 блокировка в положение ОТКРЫТО
            b6 - =1 датчик А срабатывает если на входе 0
            b7 - =1 датчик Б срабатывает если на входе 0

            Если оба датчика сработали, то считается, 
            что задвижка открыта. Если не сработали - то закрыта.
            Иначе - среднее положение. 


