MCTL - управление машиной MACH
==============================

Входы:
          {Enable - разрешение работы
  группа1 {Start  - разрешение работы
          {Stop   - запрещение работы
     :
          {Enable
  группа2 {Start
          {Stop

Фактическое разрешение вычисляется так:
  (Enable AND Start AND (NOT Stop)) OR (группа 2)...

Кол-во групп от 0 до 84.


Выходы:
  Output  - выход управления на MACH.MasterIn
            b0 - режим: 0=авт, 1=руч
            b1 - управление в режиме руч: 0=стоп, 1=старт
            b2 - управление в режиме авт: 0=стоп, 1=старт
  RksvEn  - выход управления на RKSV.Enable
  Control - ручное управление
            b0 - режим: 0=авт, 1=руч
            b1 - управление в режиме руч: 0=стоп, 1=старт
            b2 - иммитирование управления в режиме авт: 0=вкл, 1=выкл.
            b3 - если b2=1, то b3 отвечает за разрешение работы      
            b4 - принудительный сброс. Если =1, то выполняется отключение 
                 MACH на 1 цикл (т.е. MCTL.Output будет сброшен в 0 на один
                 цикл контроллера, после чего его значение будет восстановлено)

