VSPA - Управление частотником VESPER-7011
=========================================

--------------------------------------------------------------------------------¬
¦ВХОДЫ:                                                                         ¦
+--------------T----------------------------------------------------------------+
¦ Input        ¦ Разрешение работы                                              ¦
¦              ¦   b0 - Вход разрешения вращения при управлении на автомате     ¦
¦              ¦   b1 - Местное управление                                      ¦            
¦              ¦   b2 - если b1=1, вращение вперед от местного упр.             ¦                                               
¦              ¦   b3 - если b1=1, вращение реверсное от местного упр.          ¦                                                  
¦              ¦   b7 - понижение опорной частоты до 0 (для РКС и др.)          ¦                                                  
+--------------+----------------------------------------------------------------+
¦ Speed01      ¦ Разрешение работы на соответствующей скорости                  ¦
¦   :          ¦ Скорости задаются в OpFreq01..OpFreq10                         ¦
¦ Speed10      ¦                                                                ¦
+--------------+----------------------------------------------------------------+
¦ВЫХОДЫ:                                                                        ¦
+--------------T----------------------------------------------------------------+
¦ NetAddress   ¦ Сетевой адрес от 1 до 31                                       ¦
+--------------+----------------------------------------------------------------+
¦ ComPort      ¦ Номер СОМ-порта контроллера                                    ¦      
+--------------+----------------------------------------------------------------+
¦ Enable       ¦ Управление частотником                                         ¦
¦              ¦   b0 - разрешение обращения по последовательной линии связи    ¦
¦              ¦   b1 - режим ручного управления                                ¦
¦              ¦   b2 - если b1=1, то разрешение вращения                       ¦
¦              ¦   b3 - сброс аварии частотника                                 ¦
¦              ¦   b4 - если b1=1 и b2=1, то реверсное вращение                 ¦
+--------------+----------------------------------------------------------------+
¦ Output       ¦ Выход на MasterOut для других устройств. Если input.b0=1 и     ¦
¦              ¦ опорная частота>0, то =1.                                      ¦
¦              ¦                                                                ¦
¦              ¦ Формирования Output'a                                          ¦
¦              ¦ Output = ((Input&1) || ((Input&6)==6) || ((Enable&7)==7)) &&   ¦
¦              ¦          ((Regs[3]>0) || ((Input&0x80)>0))                     ¦
¦              ¦                                                                ¦
+--------------+----------------------------------------------------------------+
¦              ¦                                                                ¦
¦ Reg20        ¦ Состояние:                                                     ¦
¦              ¦        b0=вращение,                                            ¦
¦              ¦        b1=реверс,                                              ¦
¦              ¦        b2=готов,                                               ¦
¦              ¦        b3=авария,                                              ¦
¦              ¦        b4=ошибка ввода                                         ¦
¦              ¦                                                                ¦
¦ Reg21        ¦ Состояние: перегрузки...                                       ¦
¦ Reg22        ¦ Ошибки обмена                                                  ¦
¦ Reg23        ¦ Опорная частота                                                ¦
¦ Reg24        ¦ Выходная частота                                               ¦
¦ Reg27        ¦ Выходной ток                                                   ¦
¦              ¦                                                                ¦
¦ Reg28        ¦ Состояние:                                                     ¦
¦              ¦        b4=клемма S3,                                           ¦
¦              ¦        b4=клемма S4,                                           ¦
¦              ¦        b4=клемма S5,                                           ¦
¦              ¦        b4=клемма S6 замкнута.                                  ¦
¦              ¦                                                                ¦
¦ Reg2C        ¦ не используется                                                ¦
¦              ¦                                                                ¦
+--------------+----------------------------------------------------------------+
¦ Answer       ¦ Код ошибки при ошибочной записи команды в частотник            ¦
¦              ¦ 01H     Function code error                                    ¦
¦              ¦      *  The function code output from PLC out of 03H, 08H and  ¦
¦              ¦         10H.                                                   ¦
¦              ¦ 02H     Register number error (not existing)                   ¦
¦              ¦      *  None of register number has registered.                ¦     
¦              ¦      *  The started number out of 0000H, 0001H and 0002H.      ¦     
¦              ¦ 03H     Data units place error                                 ¦
¦              ¦      *  R/W data digits not in the range of 1 to 16.           ¦     
¦              ¦      *  Data units place not the multiple of "2" at "Input"    ¦
¦              ¦         mode.                                                  ¦
¦              ¦ 21H     Data setup error                                       ¦
¦              ¦      *  Control data Upper/Lower limitation setup incorrect.   ¦     
¦              ¦      *  Input constants setup error.                           ¦     
¦              ¦ 22H     Data input mode incorrect                              ¦
¦              ¦      *  PLC data or command input to inverter when the         ¦
¦              ¦         inverter is  running.                                  ¦                  
¦              ¦      *  When CPF03, constants out of A1-00, E1-03 and O2-04    ¦
¦              ¦         are input from PLC.                                    ¦               
¦              ¦      *  Input data to unwritable registers.                    ¦     
¦              ¦ 23H     Writing data when under voltage                        ¦
¦              ¦      *  Input data or command from PLC when voltage is low.    ¦     
¦              ¦ 24H     Writing data when inverter is busy                     ¦
¦              ¦      *  Input data from PLC when data is saving by the         ¦
¦              ¦         inverter.                                              ¦
+--------------+----------------------------------------------------------------+
¦ OpFreqDef    ¦ Установка опорной частоты для режима ручного управления        ¦
+--------------+----------------------------------------------------------------+
¦ OpFreq01     ¦ Опорная частота для заданной скорости                          ¦
¦    :         ¦                                                                ¦
¦ OpFreq10     ¦                                                                ¦
L--------------+-----------------------------------------------------------------

