# STGA

Секвенсор стадий.

Платформа: Только для JROBOPLC

Количество стадий задается клавишами Ins и Del в списке входов.

# Входы

## Input

Разрешение работы.

При переходе из 0 в 1, и если цикл не запущен (Stage=0), то запускает цикл (устанавливает Stage=1, либо Stage=StageStart, если StageStart>0), если позволяет счетчик циклов (см. CycleMax).

При переходе из 1 в 0, и если цикл уже запущен (Stage>0), то текущий цикл не останавливается, а продолжает работать до полного завершения, после чего новый цикл не запускается.

## Reset

Если Reset>0, то выходы Stage и все Output сбрасываются в 0.

## Next1... NextN

Входы разрешения перехода на следующую стадию. Если цикл запущен и имеет номер текущей стадии в Stage > 0, то для определения необходимости перехода на следующую стадию используется соответствующий номеру текущей стадии вход Next. Если на данный вход Next приходит значение отличное от нуля, то номер следующей стадии увеличивается на это значение (либо уменьшается, если на вход Next приходит отрицательное значение).

Если номер текущей стадии изменился и превышает максимальное значение (установленное количество стадий), то считается, что текущий цикл завершен. При этом увеличивается счетчик CycleCnt на 1, а также происходит начало нового цикла, если Input=1 и позволяет счетчик циклов (см. CycleMax).

# Выходы

## Stage

Номер текущей стадии. Если Stage=0, то цикл не запущен. Иначе значение Stage находится в диапазоне от 1 до установленного количества стадий.

## CycleCnt

Счетчик циклов. Увеличивается на 1 по завершению каждого цикла. Для сброса CycleCnt записать значение 0.

## CycleMax

Максимальное количество циклов. Если CycleMax=0, то без ограничений. Иначе при CycleCnt>=CycleMax старт нового цикла запрещен.

## StageStart

Номер стадии, с которой начнется первый цикл. Если StageStart=0, то цикл начнется со стадии 1.

## StageLoop

Номер стадии, с которой начнется повторный цикл. Если StageLoop=0, то цикл начнется со стадии 1.

## StageFlags

Не используется

## Output1... OutputN

Логические выходы. Значение выхода Output равно 1, если номер выхода равен номеру текущей стадии. Иначе значение выхода равно 0.