# Контроллер UPS Nano v3

Контроллер питания UPS «Nano» является вспомогательным устройством, работающем совместно с ПЛК на базе jroboplc. Основное назначение устройства - мониторить работу блока питания и в случае, если идет работа от батареи, информировать об этом ПЛК, чтобы тот корректно завершил свою работу, а по завершении работы ПЛК устройство также отключает батарею, переводя тем самым блок питания полностью в выключенное состояние.

Дополнительно устройство может:

- измерять температуру
- опрашивать один логический вход (сухой контакт)
- управлять одним логическим выходом (реле)

Устройство контактирует с ПЛК посредством обмена данными по последовательной связи RS232 (9600, 8N1).

Со стороны ПЛК для работы с устройством необходимо использовать перефирийный модуль promauto.upsnano.

## клеммы

№ | Имя | Тип | Описание
--- | --- | --- | ---
Сторона 1
1 | InpGND | вход | БП -
2 | InpVDD | вход | БП + 12В
3 | - | - | Не используется
4 | LedCmn | выход | Общий выход для светодиодов
5 | Led3 | выход | Выход светодиода PLC
6 | Led2 | выход | Выход светодиода Bat
7,8 | BatCtrl | выход | Реле батареи. Нормально-разомкнутые выходы. Включается между Bat+ блока питания и + аккумулятора
9,10 | AuxCtrl | выход | Реле вспомогательное. Нормально-разомкнутые выходы. Управляется командой по последовательному порту
11,12 | АсCtrl | выход | Реле питания БП. Нормально-замкнутые выходы. Включается в разрыв L питания БП
Сторона 2
13 | RX | rs-232 |
14 | TX | rs-232 |
15 | GND | rs-232 |
16 | TrmGND | выход | Термодатчик
17 | TrmDQ | вход | Термодатчик
18 | TrmVDD | выход | Термодатчик
19,20 | AuxInp | вход | Вспомогательный вход для сух/конт
21,22 | BatLow | вход | Подключается к одноименным клеммам БП
23,24 | AcOk | вход | Подключается к одноименным клеммам БП

## подключение

pdf dwg

## протокол обмена

Параметры последовательного подключения: 9600, 8N1.

Запрос:

    <ver> <BatTimeout>  <SerTimeout>  <резерв>   <Aux>  <Beep>      <crc32>
      0       1   2         3  4       5 6 7 8     9      10       11 12 13 14

- BatTimeout - время отключения батареи при отсутствии опроса и AcOk=0 (сек)
- SetTimeout - время определения отсутствия опроса (сек)
- Aux - управления реле:
  - = 0 - выкл
  - = 1 - вкл
- Beep
  - b5-b4 - Режим работы звукоизлучателя: 0-нормальный, 1-тихий, 2-без звука

Значения BatTimeout, SetTimeout сохраняются в EEPROM.

Ответ нормальный:

    0 <IO_state> <T>    <crc32>
    0     1      2  3   4 5 6 7

- IO_state - состояние входов и выходов:
  - b0 - вход AcOk
  - b1 - вход BatLow
  - b2 - вход AuxInp
- T - текущая измеренная температура

Порядок записи слова - сначала старший байт, затем младший.

Ответ ошибочный:

    FF <ver> 0 0  <crc32>
     0   1   2 3  4 5 6 7

## светодиоды

Светодиод Plc, синий. Отображает состояние опроса от ПЛК:

- Горит прерывисто (1s) - есть опрос.
- Горит прерывисто (3 коротких 100ms, пауза 1s) - нет опроса.

Светодиод Bat, красный. Отображает состояние работы от батареи.

- Не горит - работа от сети.
- Горит постоянно - работа от батареи, AcOk=0.
- Горит прерывисто (100ms) - работа от батареи, AcOk=0 и BatLow=1.

## реле

BatCtrl служит для разрывания цепи подключения аккумулятора к БП.

- замыкается при AcOk = 1
- размыкается, если одновременно:
  - AcOk = 0;
  - нет опроса от компьютера в течение SerTimeout+BatTimeout секунд.

AcCtrl служит для разрывания цепи питания БП. Является нормально-замкнутым.

- размыкается, если одновременно:
  - AcOk = 0;
  - нет опроса от компьютера в течение SerTimeout секунд.

## прошивка

версия 3

## price

от 05.07.2019:

- розничная цена - 5000р
- программистам - 2000р

## файлы для воспроизводства

http://prom-auto.ru/download/?dir=docs/upsnano

## посылка для проверки

    00 00 3C 00 03 00 00 00 00 00 00 92 6A 98 B7