Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

--- dev:cortex_rus:tools [2015/11/16 15:17]
alexeyb создано
+++ dev:cortex_rus:tools [2015/11/17 09:19] (текущий)
alexeyb
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-Для разработки потребуются следующие инструменты:
+====STM32F1xx LINUX====
+====Для разработки потребуются следующие инструменты:====
   - arm-none-eabi (компиляторы, сборщик, дебаггер) https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download
   - openocd (собственно посредник между железом и дебаггером) http://openocd.org/repos/;
+===Далее используем следующий makefile (STM32F1xx)===
+<file>
+EXECUTABLE	= $(notdir $(CURDIR)).elf
+EXECHEX		= $(notdir $(CURDIR)).hex
+EXECBIN		= $(notdir $(CURDIR)).bin
+EXECLIST	= $(notdir $(CURDIR)).list
+#Tools
+TOOLROOT	=/opt/gcc-arm-none/bin/arm-none-eabi
+CC			=  $(TOOLROOT)-gcc
+LD			=  $(TOOLROOT)-gcc
+AR			=  $(TOOLROOT)-ar
+AS			=  $(TOOLROOT)-as
+OC			=  $(TOOLROOT)-objcopy
+OD			=  $(TOOLROOT)-objdump
+SZ			=  $(TOOLROOT)-size
+#~Tools
+#processor specific, CHANGE for NEED
+PTYPE		= STM32F10X_MD
+LDPATH		= ./link
+LDSCRYPT	= link.ld
+#processor specific
+CFLAGS		= -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -Wextra -Wimplicit-function-declaration -finline-functions -g -MD
+CFLAGS		+=-D$(PTYPE)
+CFLAGS		+=-DUSE_FULL_ASSERT
+CFLAGS		+=-DDEBUG  -DTRACE -DOS_USE_TRACE_SEMIHOSTING_DEBUG	-ggdb	#debug
+#CFLAGS		+=-DUSE_STDPERIPH_DRIVER								#use std driver or not
+CFLAGS		+=-DHSE_VALUE=8000000
+AFLAGS		+= -ahls -mapcs-32
+BINFLAGS	= -Obinary
+HEXFLAGS	= -Oihex
+ODFLAGS		= -S
+LDFLAGS		= -L$(LDPATH) -T$(LDPATH)/$(LDSCRYPT) -mthumb -mcpu=cortex-m3
+LDFLAGS		+=-nostartfiles  -Wl,-Map,$(BINDIR)/$(notdir $(CURDIR)).map --specs=nano.specs
+#dir
+CMSIS		=../00_CMSIS/cmsis
+STINC		=../00_ST/inc/
+STSRC		=../00_ST/src/
+# ========== can change src,obj,bin ==========
+SRCDIR		= $(CMSIS)
+SRCDIR		+=. ./init/src ./common/src ./cycle/src ./uscntr/src ./view/src
+SRCDIR		+=./cmsis_boot ./cmsis_boot/startup
+OBJDIR		=./obj
+BINDIR		=./bin
+INCPATH		=-I$(CMSIS)
+INCPATH		+=-I./cmsis_boot -I./init/inc -I./
+INCPATH		+=-I./common/inc -I./cycle/inc -I./uscntr/inc -I./view/inc
+# ========== can change src,obj,bin ==========
+# ========== 	don`t change		==========
+SOURCES		:= $(foreach src,$(SRCDIR), $(wildcard $(src)/*.c))
+INCLUDES	:= $(wildcard $(INCDIR)/*.h)
+OBJECTS		:= $(patsubst %.c,%.o,$(SOURCES))
+DBJECTS		:= $(patsubst %.c,%.d,$(SOURCES))
+# ========== 	don`t change		==========
+#~dir
+.PHONY: all clean
+all: $(SOURCES) $(OBJDIR) $(OBJECTS) $(BINDIR)/$(EXECUTABLE) $(BINDIR)/$(EXECBIN) $(BINDIR)/$(EXECHEX) $(BINDIR)/$(EXECLIST)
+$(OBJDIR):$(BINDIR)
+	mkdir -p  $(OBJDIR)
+$(BINDIR):
+#	@echo	'Make bindir'
+	mkdir -p $(BINDIR)
+$(BINDIR)/$(EXECLIST):$(BINDIR)/$(EXECUTABLE)
+	 $(OD) $(ODFLAGS) $< > $(BINDIR)/$(EXECLIST)
+$(BINDIR)/$(EXECHEX):$(BINDIR)/$(EXECUTABLE)
+	 $(OC) $(HEXFLAGS) $(BINDIR)/$(EXECUTABLE)  $(BINDIR)/$(EXECHEX)
+$(BINDIR)/$(EXECBIN):$(BINDIR)/$(EXECUTABLE)
+	 $(OC) $(BINFLAGS) $(BINDIR)/$(EXECUTABLE)  $(BINDIR)/$(EXECBIN)
+$(BINDIR)/$(EXECUTABLE):$(OBJECTS)
+#	@echo	'Make execut'
+	$(LD) $(LDFLAGS) $(LIBRARIES) $(OBJECTS) -o $@
+# $@ name of the object file
+# $< name of cpp file
+%.o : %.c
+	$(CC) -c $(CFLAGS) $(INCPATH)   $< -o $@
+%.o: %.s
+	$(AS)	$(AFLAGS) -c $< -o $@
+clean:
+	rm -f $(OBJECTS) -f $(DBJECTS) -f $(BINDIR)/$(EXECUTABLE) -f $(BINDIR)/$(EXECBIN) -f $(BINDIR)/$(EXECLIST) -f $(BINDIR)/$(EXECHEX)  -f $(BINDIR)/*.map
+</file>
+   - TOOLROOT - указываем свой путь до arm-none-eabi;
+   - SRCDIR   - также свои сырцы, нужно указать;
+   - INCPATH  - пути до своих инклудов.
+   - CMSIS    - путь до стд библиотеки арм,
+   - STINC    - путь до стд библиотеки st,
+   - STSRC    - путь до стд библиотеки st, **(при использовании расскоментировать USE_STDPERIPH_DRIVER)**
+=== Отладка ===
+Если **make** прошла успешно, можно пользовать отладку файлом **flash_openocd.sh**
+состоящим из:
+<code>
+#!/bin/bash
+openocd -f ./openocd.cfg
+</code>
+==openocd.cfg==
+<code>
+source [find interface/stlink-v2.cfg]
+set WORKAREASIZE 0x4000
+source [find target/stm32f1x.cfg]
+</code>
+Далее цепляемся gdb на порт 3333
+=== Прошивка ===
+<code>
+#!/bin/bash
+openocd -f ./openocd.cfg -f ./openocdflash.cfg
+</code>
+где **openocdflash.cfg**
+<code>
+init
+reset init
+halt
+flash write_image erase name.hex
+verify_image name.hex
+reset
+shutdown
+</code>
+=== Среда разработки ===
+Рекомендую Eclipse for C/C++;
+   - Создаем проект Makefile project/ Empty Project,
+   - кормим ему свои наработки в том числе makefile
+   -