Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

--- dev:hardware:omron:settings [2019/04/11 12:23]
vitaly
+++ dev:hardware:omron:settings [2019/04/11 13:34] (текущий)
vitaly
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-Настройка контроллера:
+**Настройка контроллера:**
-Открываем Cx-Programmer и создаем новый проект.
+Для начала надо установить среду Omron CX-One...
+Открываем Cx-Programmer и жмем кнопу создать новый проект.
-Указываем тип контроллера, у нас CJ2M CPU31. Обратите внимание, что лучше всего делать конфигурирование (по крайней мере первичное) через USB путем прямого соединения. Это связано с тем, что контроллер имеет множество систем адресации и далеко не всегда правильно переходит в нужный адрес, после чего выдает ошибку адресации и не отвечает на запросы по сети по любым адресам. Поэтому изменение адреса безопасно только через USB.
+{{:dev:hardware:omron:p01.png?1000|}}
+Указываем тип контроллера, у нас CJ2M CPU31.
+{{:dev:hardware:omron:p02.png}}
+{{:dev:hardware:omron:p03.png}}
+{{:dev:hardware:omron:p04.png}}
+Обратите внимание, что лучше всего делать конфигурирование (по крайней мере первичное) через USB путем прямого соединения. Это связано с тем, что контроллер имеет множество систем адресации и далеко не всегда правильно переходит в нужный адрес, после чего выдает ошибку адресации и не отвечает на запросы по сети по любым адресам. Поэтому изменение адреса безопасно только через USB.
 Щелкаем Ок и появляется новый чистый проект.
+{{:dev:hardware:omron:p05.png?1000|}}
 Вообще существует 3 режима работы ПЛК: Программирование, мониторинг/отладка и выполнение. Программирование доступно только в режиме программирования. Выполнение и отладка это разновидности режимов работы, в них ПЛК выполняет программу, разница между ними в том, что в режиме отладки он еще передает расширенные данные о своем состоянии в реальном времени.
 Теперь поговорим о настройке контроллера. Самое интересное у нас в разделе «таблица ввода/вывода», там настраивается периферия. Щелкнем дважды левой кнопкой по пункту и получим окно.
+{{:dev:hardware:omron:p07.png}}
 У нас уже есть один встроенный модуль CJ2M-EIP21. Изменяем его номер модуля на 1 (правой кнопкой по названию).
 Добавим еще один «коммуникационный» модуль CJ1W-PRM21 с номером 2.
-Так же проверим и установим крутилки «Unit No.» на обоих модулях, в значения 1 и 2 соответственно.
+{{:dev:hardware:omron:pok1.png}}
+Так же проверим и установим крутилки «Unit No.» на обоих модулях, в значения 1 и 2 соответственно.
 Теперь перейдем к настройке обоих.
-Щелкнем двойным кликом по CJ2M-EIP21, откроется окно. Заполним адреса, как показано на рисунке, остальное оставим по дефолту. Так же повернем крутилки Node в значение FA (250) на самом модуле. Можно полюбопытствовать номером порта FINS/UDP это мы потом будем указывать в RpSvrTCP, но это будет позднее. Нажимаем Ок.
+Щелкнем двойным кликом по CJ2M-EIP21, откроется окно.
+{{:dev:hardware:omron:p08.png}}
+Заполним адреса, как показано на рисунке, остальное оставим по дефолту.
+{{:dev:hardware:omron:p09.png}}
+Так же повернем крутилки Node в значение FA (250) на самом модуле. Можно полюбопытствовать номером порта FINS/UDP это мы потом будем указывать в RpSvrTCP, но это будет позднее. Нажимаем Ок.
 Пока режим работы «Офлайн». Попробуем подключиться. Для этого выберем созданный ПЛК и нажмем Работать в режиме Онлайн (значок молнии). Появляется такое окно. Тут отображается старое имя ПЛК, которое было дано старым проектом. Жмем ДА. Это режим подключения в нем можно заливать проект в ПЛК.
+{{:dev:hardware:omron:p06.png}}
 Теперь нажимаем по контроллеру правой кнопкой и выбираем Передать->В ПЛК.
 Все подряд передавать не надо, мы поменяли только Таблицу ввода/вывода, вот ее и передадим. На сообщения с предупреждениями отвечаем согласием. Он переведет контроллер в режим программирования, зальет изменения и вернет обратно в режим выполнения.
-Теперь профибас будем настраивать, тут сложнее. Нажимаем правой кнопкой по этому модулю и выбираем «Запуск специального приложения» -> «Запуск с унаследованными настройками». Запустится Cx-ConfiguratorFTD, это отдельная программа для конфигурирования сети профибас.
-Щелкнем двойным кликом по названию нашего модуля профибаса и получим такое окно. Адрес нашего мастера профибас стоит 1, а номер модуля мы уже поменяли на 2. В разделе «Bus Parameters» поставим Baud-Rate: 9600kBits/s  (тот же ICP DAS у нас не может быстро общаться). Нажмем Save, а потом Ок.
-Теперь добавим модуль ICP. Для этого найдем его в правом окне в списке модулей (если его там нет, тогда надо инсталлировать GSD файл через кнопку «Install Device Description Files») и перетащим на наш мастер модуль. Теперь по добавленному модулю щелкнем левой кнопкой и откроется окно настройки. У нас Profi-5050, выбираем его левой кнопкой и он переходит вниз, подтверждаем Apply и Ok.
-Теперь так же добавим еще один модуль омрона GRT1-PRT, а потом щелкнем по нему левой кнопкой, откроются его настройки. Его адрес выставляется крутилками на нем самом и равен 9, надо поменять в поле Station Address. Во вкладке I/O Module надо собрать порядок, в котором у нас все собрано на динрейке. Сейчас порядок такой:
-Подтверждаем Apply и Ok.
+{{:dev:hardware:omron:p10.png}}
-Теперь донастройка мастера. Открываем окно и переходим во вкладку Slave Area. Там есть вкладки Input Allocation и Output Allocation. Там уже все назначилось, просто посмотрим, если есть желание можно переназначить.
-Сейчас в выходах используется зона CIO 3200-3202, во входах CIO 3300-3304. Так же заметим, что у нас Addr модуля Profi-5000 стоит равным 2. Непорядок, сейчас на его крутилках стоит 5. Нажмем по мастеру правой кнопкой и выбирем «Additional Function» -> «Slave DTM Address Assignment». Выбираем модуль, меняем адрес на 5, жмем Set и Close.
-Теперь сохраняем проект нажимая кнопку сохранить и придумываем имя.
-Теперь зашиваем, жмем по мастеру правой кнопкой «Store to device».
-Закрываем, параллельно сохраняясь.
+{{:dev:hardware:omron:p11.png}}
-Еще раз прошьем Таблицу ввода/вывода. Нажимаем по контроллеру правой кнопкой и выбираем Передать->В ПЛК и передаем только Таблицу ввода/вывода как делали ранее.
+{{:dev:hardware:omron:p12.png}}
-Теперь проверим это всё. Жмем по разделу Память в контроллере. Открывается окно.
+{{:dev:hardware:omron:p13.png}}
-Теперь левой кнопкой жмем по CIO, отматываем вниз к адресам 3300. И жмем снова по CIO правой кнопкой, выбираем «Мониторинг». В окне выбрано CIO и нажимаем Мониторинг. Теперь видим все значения в реальном времени.
+{{:dev:hardware:omron:p14.png}}
+{{:dev:hardware:omron:p15.png}}
-{{:dev:hardware:omron:p01.png}}
+{{:dev:hardware:omron:p16.png}}
-{{:dev:hardware:omron:p02.png}}
-{{:dev:hardware:omron:p03.png}}
-{{:dev:hardware:omron:p04.png}}
-{{:dev:hardware:omron:p05.png}}
+Теперь профибас будем настраивать, тут сложнее. Идем в раздел «таблица ввода/вывода»
-{{:dev:hardware:omron:p06.png}}
+{{:dev:hardware:omron:pok1.png}}
-{{:dev:hardware:omron:p07.png}}
+Нажимаем правой кнопкой по этому модулю и выбираем «Запуск специального приложения» -> «Запуск с унаследованными настройками». Запустится Cx-ConfiguratorFTD, это отдельная программа для конфигурирования сети профибас.
-{{:dev:hardware:omron:p08.png}}
+{{:dev:hardware:omron:p17.png?1000|}}
-{{:dev:hardware:omron:p09.png}}
-{{:dev:hardware:omron:p10.png}}
+Щелкнем двойным кликом по названию нашего модуля профибаса и получим такое окно.
+{{:dev:hardware:omron:p18.png?1000|}}
+Адрес нашего мастера профибас стоит 1, а номер модуля мы уже поменяли на 2. В разделе «Bus Parameters» поставим Baud-Rate: 9600kBits/s  (тот же ICP DAS у нас не может быстро общаться). Нажмем Save, а потом Ок.
-{{:dev:hardware:omron:pok1.png}}
-{{:dev:hardware:omron:pok2.png}}
+Теперь добавим модуль ICP. Для этого найдем его в правом окне в списке модулей (если его там нет, тогда надо инсталлировать GSD файл через кнопку «Install Device Description Files») и перетащим на наш мастер модуль.
+{{:dev:hardware:omron:p19.png?1000|}}
-{{:dev:hardware:omron:p11.png}}
+ Теперь по добавленному модулю щелкнем левой кнопкой и откроется окно настройки.
-{{:dev:hardware:omron:p12.png}}
+{{:dev:hardware:omron:p20.png?1000|}}
-{{:dev:hardware:omron:p13.png}}
+ У нас Profi-5050, выбираем его левой кнопкой и он переходит вниз, подтверждаем Apply и Ok.
-{{:dev:hardware:omron:p14.png}}
+{{:dev:hardware:omron:p21.png?1000|}}
-{{:dev:hardware:omron:p15.png}}
+Теперь так же добавим еще один модуль омрона GRT1-PRT, а потом щелкнем по нему левой кнопкой, откроются его настройки.
-{{:dev:hardware:omron:p16.png}}
+{{:dev:hardware:omron:p22.png?1000|}}
-{{:dev:hardware:omron:p17.png}}
+Его адрес выставляется крутилками на нем самом и равен 9, надо поменять в поле Station Address. Во вкладке I/O Module надо собрать порядок, в котором у нас все собрано на динрейке. Сейчас порядок такой:
-{{:dev:hardware:omron:p18.png}}
+{{:dev:hardware:omron:p23.png?1000|}}
-{{:dev:hardware:omron:p19.png}}
+Подтверждаем Apply и Ok.
-{{:dev:hardware:omron:p20.png}}
-{{:dev:hardware:omron:p21.png}}
+Теперь донастройка мастера. Открываем окно и переходим во вкладку Slave Area. Там есть вкладки Input Allocation и Output Allocation. Там уже все назначилось, просто посмотрим, если есть желание можно переназначить.
-{{:dev:hardware:omron:p22.png}}
+{{:dev:hardware:omron:p24.png?1000|}}
-{{:dev:hardware:omron:p23.png}}
+{{:dev:hardware:omron:p25.png?1000|}}
-{{:dev:hardware:omron:p24.png}}
+Сейчас в выходах используется зона CIO 3200-3202, во входах CIO 3300-3304. Так же заметим, что у нас Addr модуля Profi-5000 стоит равным 2. Непорядок, сейчас на его крутилках стоит 5.
-{{:dev:hardware:omron:p25.png}}
+Нажмем по мастеру правой кнопкой и выбирем «Additional Function» -> «Slave DTM Address Assignment».
-{{:dev:hardware:omron:p26.png}}
+{{:dev:hardware:omron:p26.png?1000|}}
+Выбираем модуль, меняем адрес на 5, жмем Set и Close.
+Теперь сохраняем проект нажимая кнопку сохранить и придумываем имя.
+Теперь зашиваем, для этого жмем по мастеру правой кнопкой «Store to device». Ну и пара подтверждающих диалогов.
 {{:dev:hardware:omron:p27.png}}
@@ Строка 112: / Строка 144: @@
 {{:dev:hardware:omron:p29.png}}
-{{:dev:hardware:omron:p30.png}}
+Закрываем эту программу, параллельно сохраняясь.
-{{:dev:hardware:omron:p31.png}}
+Еще раз прошьем Таблицу ввода/вывода. Нажимаем по контроллеру правой кнопкой и выбираем Передать->В ПЛК и передаем только Таблицу ввода/вывода как делали ранее (см выше).
+Теперь проверим это всё. Жмем по разделу Память в контроллере.
+Открывается окно.
+{{:dev:hardware:omron:p30.png?1000|}}
+Теперь левой кнопкой жмем по CIO, отматываем вниз к адресам 3300. И жмем снова по CIO правой кнопкой, выбираем «Мониторинг». В окне выбрано CIO и нажимаем Мониторинг.
+{{:dev:hardware:omron:p31.png}}
+Теперь видим все значения в реальном времени.