Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

--- doc:jroboplc:modules:raduga [2023/09/28 16:21]
denis
+++ doc:jroboplc:modules:raduga [2023/10/01 19:16] (текущий)
denis [Состояния комбинированной линии (combo)]
@@ Строка 271: / Строка 271: @@
 Каждый дозатор имеет физическое ограничение по весу, который он может набрать за один раз. Это значение может быть прописано в модуле дозатора в сохраняемом теге ''SetWeightMax''. По умолчанию равно 0, что означает "без ограничений".
-В тоже время задача может требовать от дозатора загрузки в одном цикле веса, превышающего его ''SetWeightMax''. В этом случае дозатор выполняет дозирование несколько проходов, количество которых рассчитывается в начале цикла, а заданный вес цикла дозатора, делится на равный части для каждого прохода.
+В тоже время задача может требовать от дозатора загрузки в одном цикле веса, превышающего его ''SetWeightMax''. В этом случае дозатор выполняет дозирование в несколько проходов, количество которых рассчитывается в начале цикла, а заданный вес цикла дозатора, делится на равный части для каждого прохода.
 Все действия по загрузке и разгрузке дозаторов выполняются синхронно, в том числе и выполнение проходов.
 ===== Совместное использование основных дозаторов комбинированными линиями =====
-  todo
+Для дозирования основных компонентов комбинированные линии используют одну и ту же группу дозаторы. Т.к. группа основных дозаторов одномоментно может обслуживать только одну линию, то, во избежание конфликтов, организован шеринг основных дозаторов при помощи тегов ''HoldDosers'', при этом действуют следующие правила:
+  - Если линия хочет начать работать с основными дозаторами, то она должна выставить 1 в своем теге ''HoldDosers''
+  - Линия не может выставить 1 в своем теге ''HoldDosers'', если:
+    - у другой линии уже установлен тег ''HoldDosers''
+    - другая линия также хочет захватить основные дозаторы и она захотела это сделать раньше (соблюдение очереди)
+  - Если две и более линий имеют у себя тег ''HoldDosers'' установленным, то линии переходят в состояние ошибки
+Аналогично с оборудованием транспорта основных компонентов, только с использованием тега ''HoldTransport''.
 ===== Описание состояний =====
@@ Строка 359: / Строка 367: @@
 ===== Состояния комбинированной линии (combo) =====
 Далее обозначение "Аналогично simple" означает "тоже самое, что и для простой линии".
@@ Строка 365: / Строка 374: @@
 Аналогично simple
-//
+\\
-//
+\\
 ----
 ** 1   - IDLE           **- Ожидание команды старт
 Аналогично simple
-//
+\\
-//
+\\
 ----
@@ Строка 379: / Строка 389: @@
 Ожидаем ''HoldDosers==0'' по всем combo-линиям, после чего, в соответствии с очередностью, устанавливаем 1 в ''HoldDosers'' и переход в следующее состояние.
 С этого момента основными дозаторами владеет данная линия. Остальные линии только читают и ничего не пишут в дозаторы, а также никак не реагируют на изменения счетчиков.
-//
+\\
-//
+\\
 ----
@@ Строка 386: / Строка 396: @@
 Аналогично simple, только для дозатора контроля
-//
+\\
-//
+\\
 ----
@@ Строка 393: / Строка 403: @@
 Аналогично simple, только для дозатора контроля
-//
+\\
-//
+\\
 ----
@@ Строка 400: / Строка 410: @@
 Устанавливаем тег ''CmdSeqBeforeLoadC'' и ожидаем 1 в теге ''InpSeqBeforeLoadC''
-//
+\\
-//
+\\
 ----
@@ Строка 407: / Строка 417: @@
 Аналогично simple, только для основных дозаторов
-//
+\\
-//
+\\
 ----
@@ Строка 414: / Строка 424: @@
 Аналогично simple, только для основных дозаторов
-//
+\\
-//
+\\
 ----
@@ Строка 421: / Строка 431: @@
 Аналогично simple, только для основных дозаторов
-//
+\\
-//
+\\
 ----
@@ Строка 428: / Строка 438: @@
 Аналогично состоянию ''HOLD_DOSERS'', только для тега ''HoldTransport''
-//
+\\
-//
+\\
 ----
@@ Строка 435: / Строка 445: @@
 Аналогично simple, только для основных дозаторов
-//
+\\
-//
+\\
 ----
@@ Строка 445: / Строка 455: @@
 Задержка задается в теге ''TimeTransportP''. В теге ''TimeCnt'' идет обратный отсчет. Это время необходимо для полного прохождения
 продукта после разгрузки основных дозаторов
-//
+\\
-//
+\\
 ----
@@ Строка 454: / Строка 464: @@
 Ожидание 1 в теге ''InpCrusherEmpty''
-//
+\\
-//
+\\
 ----
@@ Строка 465: / Строка 475: @@
 Ожидаем на дозаторе контроля стабилизацию текущего веса ''Stable==1'' и достижение текущего веса до значения заданного с учетом допустимого недобора:
   SetWeightP - <контрольный дозатор>.CurWeight <= UnderweightLimitC
-//
+\\
-//
+\\
 ----
@@ Строка 476: / Строка 486: @@
   * сохраняем зафиксированный вес в таблице ''RD_TASK_CTL''
   * рассчитываем ''SetWeight'' для микродозаторов в соответствии с зафиксированным весом
-//
+\\
-//
+\\
 ----
@@ Строка 483: / Строка 493: @@
 Аналогично simple, только для микродозаторов
-//
+\\
-//
+\\
 ----
@@ Строка 490: / Строка 500: @@
 Аналогично simple, только для микродозаторов
-//
+\\
-//
+\\
 ----
@@ Строка 497: / Строка 507: @@
 Аналогично simple, только для микродозаторов
-//
+\\
-//
+\\
 ----
@@ Строка 504: / Строка 514: @@
 Ожидание 1 в теге ''InpMixerBusy''
-//
+\\
-//
+\\
 ----
@@ Строка 511: / Строка 521: @@
 Устанавливаем тег ''CmdSeqBeforeLoadMixer'' и ожидаем 1 в теге ''InpSeqBeforeLoadMixer''
-//
+\\
-//
+\\
 ----
@@ Строка 518: / Строка 528: @@
 Аналогично simple, только для микродозаторов и дозатора контроля
-//
+\\
-//
+\\
 ----
@@ Строка 525: / Строка 535: @@
 Аналогично DELAY_TRANSPORT_P, только для тега ''TimeAfterUnloadCM''
-//
+\\
-//
+\\
 ----
@@ Строка 532: / Строка 542: @@
 Устанавливаем тег ''CmdSeqStartMixing'' и ожидаем 1 в теге ''InpMixerBusy'', после чего сбрасываем теги ''CmdSeqBeforeLoadMixer'' и ''CmdSeqStartMixing''
-//
+\\
-//
+\\
 ----
 ** 99  - ERROR          **- Ошибка установки задачи
-Аналогично
-//
+Аналогично simple
-//
+\\
+\\
 ----
 ** 100 - CYCLE_FINISHED **- Цикл дозирования закончен
-Аналогично
-//
+Аналогично simple
-//
+\\
+\\
 ----
 ** 101 - TASK_FINISHED  **- Задача выполнена
-Аналогично
-//
+Аналогично simple
-//
+\\
+\\