✎ Коммуникационный протокол JRBusTcp [ПромАвтоматика]

Эта страница только для чтения. Вы можете посмотреть исходный текст, но не можете его изменить. Сообщите администратору, если считаете, что это неправильно.
====== Коммуникационный протокол JRBusTcp ======

[[doc:jroboplc:modules:jrbustcp-sample]]
===== Формат сообщения =====
Максимально допустимый размер сообщения составляет **16384** байт.

Общий формат сообщений:

  size#2  header#2  [reqId#4  cmd#1  body#size-11]  crc#4
  
''**#**'' - размер параметра в байтах.  

''**size**'' - количество байт в сообщении с ''header'' по ''crc'' включительно.

''**header**'' - всегда равно 0xABCD.

''**reqId**'' - идентификатор запроса. Любое значение из диапазона int32, в т.ч. отрицательного. Предназначено для проверки клиентом соответствия ответа запросу. Начальное значение клиент формирует генератором случайных чисел при подключении. В дальнейшем при каждом запросе значение увеличивается на 1. Сервер полученное значение ''reqId'' никак не проверяет и отсылает его без изменений. Клиент обязан убедиться, что принятое с ответом значение ''reqId'' равно тому, что было отослано с запросом.
  
''**cmd**'' - код команды.
  
''**body**'' - тело запроса произвольной длины, включая нулевую.

''**crc**'' - контрольная сумма CRC32, расчитанная по блоку **в квадратных скобках** (от ''reqId'' до ''body'' включительно).
\\
\\
\\
Далее в описании команд для краткости изложения не указываются ''size'', ''header'', ''reqId'' и ''footer''. Направление сообщения обозначается следующим образом:

**''request''** - запрос от клиента к серверу

**''answer''** - ответ от сервера клиенту.


Все строковые значения используют кодировку UTF-8.
 


===== 01 - INIT =====
Инициализация списка тегов.

  request: 0x01  flen#1  filter#flen  clen#1  client#clen flags#2
  answer:  0x81  listsize#3
  
**''flen''** - длина строки filter в байтах.
  
''**filter**'' - regex-фильтр для формирования списка тегов. Если пустая строка, то выбрать все теги.

''**clen**'' - длина строки описания клиента в байтах.
  
''**client**'' - любое текстовое описание клиента (не обязательное).

''**listsize**'' - количество выбранных тегов от 0 до 0xFFFFFF (16777215).

''**flags**'' - битовые параметры:\\
  * ''b0'' - клиент поддерживает передачу описания тегов. Если b0 не установлен, то описания тегов в ответе команды ''LIST'' будут пустыми строками.
  * ''b1'' - клиент поддерживает передачу статусов тегов в ответе команды ''READ''.
  * ''b2'' - клиент требует не включать в список теги с флагом ''external'' .
  * ''b3'' - клиент требует включить в список теги с флагом ''hidden'' .

 

===== 02 - LIST =====
Запрос списка тегов.

  request: 0x02  index#3
  answer:  0x82  index#3  quantity#3  next#3  [type#1 nlen#1 tagname#nlen dlen#1 descr#dlen]  [...]
  
''**index**'' - стартовый индекс запроса списка
  
''**quantity**'' - количество переданных тегов 
  
''**next**'' - индекс для следующего запроса, если не все данные были переданы в текущем сообщении. Если равно нулю, то дальнейшие запросы не требуются.
  
**''nlen''** - длина строки имени тега в байтах
  
**''tagname''** - имя тега.
  
**''dlen''** - длина строки описания тега в байтах.
  
**''descr''** - описание тега.
  
**''type''** - тип данных:
    1 - bool
    2 - int32
    3 - int64
    4 - double
    5 - string

===== 03 - UPDATE =====
Запрос произошедших изменений.

  request: 0x03  
  answer:  0x83  quantity#3  next#3  liststate#1
  
**''quantity''** - количество тегов, значение которых изменилось и их можно считать командой READ.

''**next**'' - индекс первого тега, значение которого изменилось.
  
**''liststate''** - ''00'' - список тегов не изменился, ''FF'' - список тегов изменился, клиенту следует выполнить команды INIT и LIST.
    
===== 04 - READ =====
Чтение значений.

  request: 0x04  index#3
  answer:  0x84  index#3  quantity#3  next#3  [data] [...]
  
''**index**'' - индекс тега для первого значения
  
''**quantity**'' - количество переданных тегов 
  
''**next**'' - индекс для следующего запроса, если не все данные были переданы в текущем сообщении. Если равно нулю, то дальнейшие запросы не требуются.

**''data''** - блок данных, содержащий один из вариантов:
  * индекс тега для значения в следующем блоке данных,
  * значение и статус тега.

Индекс:
    0xFE index#2  - индекс тега следующего значения (только для тегов с индексами < 65536)
    0xFF index#3  - индекс тега следующего значения

Значения краткие:
    0xF0        - bool false, int32/64 0
    0xF1        - bool true, int32/64 1
    0xF2 byte#1 - int32/64 byte, 0..0xFF
    0xF3 word#2 - int32/64 word, 0..0xFFFF
  
Значения полные:
    0xF8 int32#4  - integer 
    0xF9 int64#8  - long  
    0xFA double#8 - double
    0xFB len#2 string#len - строка, где len - длина строки в байтах 

Краткие значения помогают существенно сократить трафик, поэтому отправителю сообщения следует по возможности использовать краткую нотацию.
  
**Статус тега**\\
Совместно со значением тега сервер может отдавать клиенту информацию о статусе (актуальности значения) тега. Для этого при инициализации командой ''INIT'' клиент должен передать параметр ''flags.b1 = 1''. Информация о статусе тега содержится в ''b4'' первого байта блока данных:
    b4 = 1 - Good, значение тега актуально
    b4 = 0 - Bad, значение тега не актуально

Статус тега передается только от сервера к клиенту. 
===== 05 - WRITE =====
Запись значений.

  request: 0x05  index#3  quantity#3  [data]  [...]
  answer:  0x85
  
''**index**'' - индекс тега для первого значения
  
''**quantity**'' - количество переданных тегов 
  
''**data**'' - аналогично READ.
  

===== 06 - CRC =====
Чтение CRC32 по всем текущим значениям тегов, зафиксированным командой UPDATE.

  request: 0x06
  answer:  0x86  crc#4
  
''**crc**'' - контрольная сумма CRC32 всех значений тегов

Подсчет CRC выполняется последовательно по списку тегов, сформированному командой INIT. Значение каждого тега представляется в виде байтового массива, длина которого зависит от типа тега:
  * BOOL - 1 байт
  * INT - 4 байт
  * LONG - 8 байт
  * DOUBLE - 8 байт
  * STRING - 4 байт

Старший байт значения суммируется первым.

Для тегов типа STRING используется значение хэш-кода, расчитываемого следующим образом (java):
<code java>
public int hashCode() {
    int h = hash;
    if (h == 0 && value.length > 0) {
        char val[] = value;
        
        for (int i = 0; i < value.length; i++) {
            h = 31 * h + val[i];
        }
        hash = h;
    }
    return h;
}
</code>
При расчете хэш-кода используются значения символов строки в кодировке ([[https://www.utf8-chartable.de/unicode-utf8-table.pl?start=1024|UNICODE]]).
  




===== FF - UNKNOWN =====
Ответ на неизвестную команду, код которой не соответствует вышеописанным командам.

  answer:  0xFF