✎ raduga [ПромАвтоматика]

Эта страница только для чтения. Вы можете посмотреть исходный текст, но не можете его изменить. Сообщите администратору, если считаете, что это неправильно.
====== raduga ======

Модуль управления процессом многокомпонентного дозирования. Данный модуль требует включения в задачу. 

Позволяет управлять линиями дозирования двух типов:
  * простая (классическая) линия - состоит из одной группы дозаторов
  * комбинированная (увельская) линия - состоит из двух групп дозаторов и промежуточного контрольного дозатора

===== Поддерживаемые модули дозаторов =====
[[doc:jroboplc:modules:peripherial:promauto_gelios_dozman]]



===== Конфигурация =====

<code yaml>
plugin.raduga:

  module.rdsvr:
    database:                    db
    emulate:                     off
    deleteOtherStuff:            on

    lines:
      - name:                    LPS
        num:                     1
        type:                    simple
        descr:                   Линия предсмеси
        hidden:                  off
        dosers:
          - name:                "doser 11"
            module:              d11
            srcBunkers:
              - "b111"
          - name:                "doser 12"
            module:              d12
            srcBunkers:
              - "b121"
              - "b122"
          - name:                "doser 13"
            module:              d13
            srcBunkers:
              - "b131"
              - "b132"
              - "b133"
          - name:                "doser 14"
            module:              d14
            srcBunkers:
              - "b141"
              - "b142"
              - "b143"
              - "b144"
        dstBunkers:
          - "b101"
          - "b102"
        params:
          - name:    spf4
            descr:   СПФ4 в предкондиционер
            tagname: FAT%l:%p.SetFlow
            valtype: double
              

      - name:                    L1A
        num:                     2
        type:                    combo
        descr:                   Линия 1А
        ctlDoserModule:          d2c
        dosers:
          - name:                "doser 21"
            module:              d21
            srcBunkers:
              - "b211"
          - name:                "doser 22"
            module:              d22
            srcBunkers:
              - "b221"
              - "b222"
        microDosers:
          - name:                "doser 23"
            module:              d23
            srcBunkers:
              - "b231"
              - "b232"
              - "b233"
          - name:                "doser 24"
            module:              d24
            srcBunkers:
              - "b241"
              - "b242"
              - "b243"
              - "b244"
        dstBunkers:
          - "b201"
          - "b202"
          - "b203"
          - "b204"
</code>

===== Параметры =====
^  Параметр  ^  Умолчание  ^  Описание  ^
|**database**|  ''db''  |Модуль базы данных ([[doc:jroboplc:modules:database]])  |
|**emulate**|  ''off''  |Режим эмуляции - свободная запись в теги без использования базы данных  |
|**deleteOtherStuff**|  ''on''  |Удаление записей, не относящихся к данному модулю (исключительное использование базы данных одним модулем)  |
|**lines**|  ''-''  |Список линий  |
|**params**|  ''-''  |Список параметров  |
^  lines  ^^^
|**type**|  ''simple''  |Тип линии:<html><br>
simple - простая линия (одна группа дозаторов)<br>
combo - комбинированная линия (две группы дозаторов и промежуточный контрольный дозатор)
</html>  |
^  Для всех типов линий  ^^^
|**num**|  ''-''  |Номер линии. Используется только для формирования имен тегов  |
|**name**|  ''-''  |Уникальное имя линии  |
|**descr**|  ''-''  |Описание линии (произвольный текст)  |
|**hidden**|  ''off''  |Линия не будет видна в менеджере рецептов   |
|**autostart**|  ''off''  |Автоматический старт циклов дозирования  |
|**duplicate**|  ''-''  |Имя линии, для которой данная линия будет дублером  |
|**dosers**|  ''-''  |Список дозаторов  |
|**dstBunkers**|  ''-''  |Список имен бункеров готовой продукции  |
^  Только для комбинированной линии (type=combo)  ^^^
|**ctlDoserModule**|  ''-''  |Имя модуля дозатора контроля  |
|**microDosers**|  ''-''  |Список микродозаторов (аналогичен списку дозаторов ''dosers'')  |
^  dosers, microDosers  ^^^
|**name**|  ''-''  |Имя (уникальное) модуля дозатора  |
|**module**|  ''-''  |Имя модуля дозатора  |
|**srcBunkers**|  ''-''  |Список имен бункеров сырья   |
^  params  ^^^
|**name**|  ''-''  |Имя (уникальное) параметра  |
|**descr**|  ''-''  |Описание параметра (произвольный текст)  |
|**tagname**|  ''-''  |Имя внешнего тега, в формате: <code>module:tagname</code> Допускается использование подстановок:<code>
%l - имя линии
%p - имя параметра
</code>  |
|**valtype**|  ''-''  |Тип значения параметра: ''bool, int, long, double, string''   |





===== Теги =====

^  Имя тега  ^  Тип данных  ^  Доступ  ^  Описание  ^
|''connected               ''  |  ''BOOL    ''  |  ''''    |Состояние подключения к базе данных    |
|  Линия (line) любого типа  ||||
|''L1_Cancel               ''  |  ''BOOL    ''  |  ''RW''  |Отмена задачи (для оператора) - линия забудет установленную задачу, если дозирование еще не началось, либо после завершения цикла    |
|''L1_CycleId              ''  |  ''INT     ''  |  ''''    |Идентификатор цикла дозирования. Генерируется автоматически при начале цикла дозирования    |
|''L1_Descr                ''  |  ''STRING  ''  |  ''''    |Описание линии, задается в yml    |
|''L1_Disable              ''  |  ''BOOL    ''  |  ''RW''  |Запрет выполнения загрузки/разгрузки дозаторов (для оператора)   |
|''L1_EnableLoad           ''  |  ''BOOL    ''  |  ''RW''  |Разрешение загрузки дозаторов (для логики)    |
|''L1_EnableUnload         ''  |  ''BOOL    ''  |  ''RW''  |Разрешение разгрузки дозаторов (для логики)    |
|''L1_Error                ''  |  ''STRING  ''  |  ''''    |Текст текущей ошибки    |
|''L1_ExeWeight            ''  |  ''LONG    ''  |  ''''    |Выполненный вес цикла по всем дозаторам линии   |
|''L1_ExeWeightTot         ''  |  ''LONG    ''  |  ''''    |Суммарный выполненный вес задачи (всех циклов)    |
|''L1_Name                 ''  |  ''STRING  ''  |  ''''    |Имя линии, задается в yml    |
|''L1_ProgressTot          ''  |  ''INT     ''  |  ''''    |Процент выполнения задачи, рассчитываемый по ''ExeWeightTot'' и ''SetWeightTot''   |
|''L1_RcpWeight            ''  |  ''LONG    ''  |  ''''    |Заданный вес цикла по рецепту    |
|''L1_RecipeId             ''  |  ''INT     ''  |  ''''    |Идентификатор рецепта    |
|''L1_RecipeName           ''  |  ''STRING  ''  |  ''''    |Название рецепта    |
|''L1_Reset                ''  |  ''BOOL    ''  |  ''RW''  |Сброс задачи (для мастера) - линия мнгновенно забудет установленную задачу, даже если дозирование уже началось  |
|''L1_SetWeight            ''  |  ''LONG    ''  |  ''RW''  |Заданный установочный вес цикла. Запись в тег возможно только при состоянии линии IDLE    |
|''L1_SetWeightTot         ''  |  ''LONG    ''  |  ''RW''  |Заданный установочный вес задачи (для оператора)    |
|''L1_Start                ''  |  ''BOOL    ''  |  ''RW''  |Старт цикла. После выполнения старта сбрасывается в ''off''     |
|''L1_State                ''  |  ''INT     ''  |  ''''    |Состояние линии (см. ниже)    |
|''L1_StateMsg             ''  |  ''STRING  ''  |  ''''    |Текст состояния линии    |
|''L1_TaskId               ''  |  ''INT     ''  |  ''RW''  |Идентификатор установленной задачи. Запись в тег возможно только при состоянии линии NONE    |
|  Дозатор (doser)  ||||
|''L1_D1_Connected         ''  |  ''BOOL    ''  |  ''''    |Состояния подключения к модулю дозатора    |
|''L1_D1_CurProductName    ''  |  ''STRING  ''  |  ''''    |Имя текущего дозируемого продукта    |
|''L1_D1_CurWeight         ''  |  ''LONG    ''  |  ''''    |Текущий набранный вес дозатора    |
|''L1_D1_Error             ''  |  ''STRING  ''  |  ''''    |Текст ошибки подключения к модулю дозатора   |
|''L1_D1_ExeWeight         ''  |  ''LONG    ''  |  ''''    |Выполненный вес цикла по всем питателям дозатора   |
|''L1_D1_Name              ''  |  ''STRING  ''  |  ''''    |Имя дозатора, задается в yml    |
|''L1_D1_PassCnt           ''  |  ''INT     ''  |  ''''    |Счетчик выполнения проходов   |
|''L1_D1_PassQty           ''  |  ''INT     ''  |  ''''    |Количество проходов, необходимое для выполнения заданного веса цикла    |
|''L1_D1_RcpWeight         ''  |  ''LONG    ''  |  ''''    |Заданный вес по рецепту по всем питателям дозатора    |
|''L1_D1_SetWeight         ''  |  ''LONG    ''  |  ''''    |Заданный вес по установочный всем питателям дозатора   |
|  Питатель (feeder)  ||||                                 
|''L1_D1_F1_ExeWeight      ''  |  ''LONG    ''  |  ''''    |Выполненный вес цикла   |
|''L1_D1_F1_ProductId      ''  |  ''INT     ''  |  ''''    |Идентификатор установленного продукта по рецепту    |
|''L1_D1_F1_ProductName    ''  |  ''STRING  ''  |  ''''    |Имя продукта    |
|''L1_D1_F1_RcpWeight      ''  |  ''LONG    ''  |  ''''    |Заданный вес цикла по рецепту    |
|''L1_D1_F1_SetWeight      ''  |  ''LONG    ''  |  ''''    |Заданный вес цикла установочный    |
|''L1_D1_F1_SetWeightPass  ''  |  ''LONG    ''  |  ''''    |Заданный вес прохода    |
|''L1_D1_F1_SumWeight      ''  |  ''LONG    ''  |  ''''    |Текущие показания счетчика веса дозатора    |
|''L1_D1_F1_SumWeightBeg   ''  |  ''LONG    ''  |  ''''    |Зафиксированные показания счетчика веса дозатора на начало цикла     |
|  Параметры (feeder)  ||||                                 
|''L1_Prm_<name>      ''  |  ''-''  |  ''''    |Значение параметра, которое записывается в связанный с параметром тег    |
|  Только для комбинированной линии (type=combo)  ||||     
|''L1_CmdSeqBeforeLoadC    ''  |  ''BOOL    ''  |  ''''    |Выход для логики управления оборудованием загрузки в дозатор контроля    |
|''L1_CmdSeqBeforeLoadMixer''  |  ''BOOL    ''  |  ''''    |Выход для логики управления оборудованием загрузки миксера (разгрузки дозаторов контроля и микрокомпонентов)    |
|''L1_CmdSeqStartMixing    ''  |  ''BOOL    ''  |  ''''    |Выход для логики управления старта цикла смешивания    |
|''L1_EnableLoadM          ''  |  ''BOOL    ''  |  ''RW''  |Разрешение загрузки основных дозаторов (для логики)    |
|''L1_EnableLoadP          ''  |  ''BOOL    ''  |  ''RW''  |Разрешение разгрузки основных дозаторов (для логики)    |
|''L1_EnableUnloadM        ''  |  ''BOOL    ''  |  ''RW''  |Разрешение загрузки микродозаторов (для логики)    |
|''L1_EnableUnloadP        ''  |  ''BOOL    ''  |  ''RW''  |Разрешение разгрузки микродозаторов (для логики)    |
|''L1_ExeWeightC           ''  |  ''LONG    ''  |  ''''    |Зафиксированный набранный вес дозатора  контроля    |
|''L1_ExeWeightM           ''  |  ''LONG    ''  |  ''''    |Выполненный вес по микродозаторам    |
|''L1_ExeWeightP           ''  |  ''LONG    ''  |  ''''    |Выполненный вес по основным дозаторам    |
|''L1_HoldDosers           ''  |  ''INT     ''  |  ''''    |Флаг владения основными дозаторами    |
|''L1_HoldTransport        ''  |  ''INT     ''  |  ''''    |Флаг владения траспортом разгрузки основных дозаторов    |
|''L1_InpCrusherEmpty      ''  |  ''BOOL    ''  |  ''RW''  |Вход для логики, сигнализирующий об опустошении дробилки    |
|''L1_InpMixerBusy         ''  |  ''BOOL    ''  |  ''RW''  |Вход для логики, сигнализирующий о неготовности миксера к загрузке    |
|''L1_InpSeqBeforeLoadC    ''  |  ''BOOL    ''  |  ''RW''  |Вход для логики, сигнализирующий о полном включении оборудования загрузки в дозатор контроля    |
|''L1_InpSeqBeforeLoadMixer''  |  ''BOOL    ''  |  ''RW''  |Вход для логики, сигнализирующий о полном включении оборудования загрузки в миксера    |
|''L1_RcpWeightM           ''  |  ''LONG    ''  |  ''''    |Заданный вес цикла по рецепту по микродозаторам    |
|''L1_RcpWeightP           ''  |  ''LONG    ''  |  ''''    |Заданный вес цикла по рецепту по основным дозаторам    |
|''L1_SetWeightM           ''  |  ''LONG    ''  |  ''''    |Заданный вес цикла установочный по микродозаторам    |
|''L1_SetWeightP           ''  |  ''LONG    ''  |  ''''    |Заданный вес цикла установочный по основным дозаторам    |
|''L1_TimeAfterUnloadCM    ''  |  ''INT    S''  |  ''RW''  |Время задержки после выполнения разгрузки дозаторов контроля и микрокомпонентов    |
|''L1_TimeCnt              ''  |  ''INT     ''  |  ''''    |Обратный счетчик времени    |
|''L1_TimeTransportP       ''  |  ''INT    S''  |  ''RW''  |Время задержки после выполнения разгрузки основных дозаторов    |
|''L1_UnderweightLimitC    ''  |  ''LONG   S''  |  ''RW''  |Допустимое недобор выполненного веса основных дозаторов и дозатора контроля   |
|''L1_DC_Connected         ''  |  ''BOOL    ''  |  ''''    |Состояние подключения дозатора контроля    |
|''L1_DC_CurWeight         ''  |  ''LONG    ''  |  ''''    |Текущий вес дозатора контроля    |
|''L1_DC_Error             ''  |  ''STRING  ''  |  ''''    |Текст ошибки подключения дозатора контроля    |
|''L1_DC_Stable            ''  |  ''BOOL    ''  |  ''''    |Флаг стабилизации текущего веса дозатора контроля     |

Количество тегов линий (L*), дозаторов (L*_D*) и питателей (L*_D*_F*) зависит от конфигурации в yml-файле, нумерация от 1.

Временные задержки указываются в циклах выполнения jrobo-задачи, не в секундах.

===== База данных =====

[[doc:jroboplc:modules:raduga_db|sql]],  [[doc:jroboplc:modules:raduga_dbscr|dbscr]]



База данных создается автоматически. Конфигурация (линии, дозаторам, питатели, бункеры, параметры) автоматически добавляются в соответствующие таблицы. Если включен параметр ''deleteOtherStuff'', то удаляется всё, не относящееся к текущей конфигурации. 

Удаление записей происходит установкой поля ''DELETED=1'' и в дальнейшем на стороне клиента данные записи отфильтровываются.


===== Установка задачи =====
Для установка задачи необходимо записать в тег ''TaskId'' значение ''RD_TASK.ID'' существующей задачи, при этом линия должна находится в состоянии ''NONE''. После записи в ''TaskId'' появляется установленное значение. 

Если задача установлена успешно, то ''State'' принимает одно из соответствующий последующих значений.

Если при установке задачи возникла ошибка, то ''State'' принимает значение ''ERROR'', а в теге ''Error'' текст сообщения об ошибке.

Из состояния ошибки линию можно вывести только установкой 1 в теги ''Cancel'' или ''Reset'' (см. [[doc:jroboplc:modules:raduga#отмена_и_сброс_задачи|следующий раздел]]).
===== Отмена и сброс задачи =====
Отменить установленную задачу записью 1 в тег ''Cancel'' можно, только если линия не начала дозирование (загрузку дозаторов), иначе отмена произойдет только после полного завершения цикла дозирования. После выполнения отмены значение тега ''Cancel'' сбрасывается в 0. Возможность отмены задачи тегом ''Cancel'' предоставляется оператору и является нормальным способом смены задач в линии.

Тег ''Reset'' делает тоже, что и ''Cancel'', но действует без промедления, вне зависимости от текущего состояния линии. Использование тега ''Reset'' предназначено только в аварийных ситуациях, когда завершить цикл уже нет возможности.

===== Параметры линии =====
Помимо дозируемых компонентов рецепт может содержать набор параметров с заданными значениями, которые при установке задачи должны будут прописаться в реальные внешние теги, например, задание потока жидких компонент. Количество параметров может быть любым, от 0 и более.

Если устанавливаемый в линию рецепт имеет параметры, то данная линия обязана иметь все эти же параметры, иначе установка задачи будет завершена с ошибкой. Если же ситуация обратная - линия поддерживает больше параметров, чем прописано в рецепте, то ошибки не будет.

===== Изменение заданного веса цикла  =====
По умолчанию после установки задачи заданный вес цикла (т.е. вес одного замеса, дозы) принимается тот, который указан в рецепте (''RcpWeight''). Однако этот вес может изменен в большую или меньшую стороны, но при условии, что цикл дозирования еще не начат и линия находится в состоянии ''IDLE''. Для этого новое значение веса цикла записывается в тег ''SetWeight'', после чего одноименные теги дозаторов и питателей также пропорционально менют свое значение.

Если линия не находится в состоянии ''IDLE'', то изменение ''SetWeight'' не окажет никакого эффекта.

===== Изменение заданного веса задачи  =====
Изначально вес задачи, т.е. сколько всего задача должна произвести продукта, задается на стороне клиента при формировании задачи. После того, как задачу установили в линию, клиент не может вносить какие-либо изменения, но через саму линию можно корректировать заданный вес задачи через тег ''SetWeightTot''. При этом значение прописывается как в тег, так и базе данных ''RD_TASK.SUM_WEIGHT_TOT''. 

Данное действие может выполнять оператор линии.

===== Управление загрузкой и разгрузкой дозаторов =====
Для управления загрузкой и разгрузкой дозаторов в автоматическом режиме имеются теги ''EnableLoad'' и ''EnableUnload'' соответственно. Данные теги при необходимости связываются с внешней логикой. По умолчанию, если привязки нет, установлено значение ''on'' (разрешено).

Для линий типа ''combo'' разрешения кроме вышеперечисленных тегов есть дополнительные для каждой группы дозаторов (результат определяется по И):
  * ''EnableLoadP'' и ''EnableUnloadP'' - для основных дозаторов
  * ''EnableLoadM'' и ''EnableUnloadM'' - для микродозаторов

Например, для разрешения загрузки микродозаторов должно быть: ''EnableLoad==1 && EnableLoadM==1''

===== Проходы в цикле =====
Каждый дозатор имеет физическое ограничение по весу, который он может набрать за один раз. Это значение может быть прописано в модуле дозатора в сохраняемом теге ''SetWeightMax''. По умолчанию равно 0, что означает "без ограничений". 

В тоже время задача может требовать от дозатора загрузки в одном цикле веса, превышающего его ''SetWeightMax''. В этом случае дозатор выполняет дозирование в несколько проходов, количество которых рассчитывается в начале цикла, а заданный вес цикла дозатора, делится на равный части для каждого прохода.

Все действия по загрузке и разгрузке дозаторов выполняются синхронно, в том числе и выполнение проходов.

===== Совместное использование основных дозаторов комбинированными линиями =====

Для дозирования основных компонентов комбинированные линии используют одну и ту же группу дозаторы. Т.к. группа основных дозаторов одномоментно может обслуживать только одну линию, то, во избежание конфликтов, организован шеринг основных дозаторов при помощи тегов ''HoldDosers'', при этом действуют следующие правила:

  - Если линия хочет начать работать с основными дозаторами, то она должна выставить 1 в своем теге ''HoldDosers''
  - Линия не может выставить 1 в своем теге ''HoldDosers'', если:
    - у другой линии уже установлен тег ''HoldDosers''
    - другая линия также хочет захватить основные дозаторы и она захотела это сделать раньше (соблюдение очереди)
  - Если две и более линий имеют у себя тег ''HoldDosers'' установленным, то линии переходят в состояние ошибки

Аналогично с оборудованием транспорта основных компонентов, только с использованием тега ''HoldTransport''.
===== Описание состояний =====
  

===== Состояния простой линии (simple) =====

----
** 0   - NONE           ** - Задача не установлена

Для установки задачи записать в ''TaskId'' значение ''RD_TASK.ID''
\\
\\

----

** 1   - IDLE           **- Ожидание команды старт

Ожидание записи 1 в тег ''Start'', после чего:
  * генерируется новое значение ''CycleId''
  * запоминаются текущие значения счетчиков дозаторов в ''SumWeightBeg'' питателей
  * переход в состояние ''PREPARING''

Если линия имеет установленный параметр ''autostart: on'', то ''Start'' всегда считается равным 1.

Если задача выполнена, т.е. ''SetWeightTot'' меньше или равно ''ExeWeightTot'', то переход в состояние ''TASK_FINISHED''.
\\
\\

----
** 2   - PREPARING      **- Подготовка дозаторов к старту цикла

Посылаем дозаторам команду "старт цикла". Ожидаем от дозаторов состояния готовности к приему задачи.

Здесь и далее участвуют только дозаторы задействованные в рецепте, а остальные дозаторы игнорируются.
\\
\\

----
** 3   - SETTING        **- Установка задания дозаторам

Посылаем дозаторам команды "установить задачу". Если хотя бы один из дозаторов по каким-либо причинам не принимает задачу, то переход в состояние ''ERROR''.
Если все дозаторы принимают задачу, то переход в следующее состояние.
\\
\\

----
** 4   - LOADING        **- Идет дозирование (загрузка). Ожидание завершения дозирования

Если загрузка разрешена, то посылаем дозаторам команды "начать задачу" и "начать загрузку". Ожидаем все дозаторы в состоянии готовности к разгрузке и переход в следующее состояние.
\\
\\

----
** 5   - UNLOADING      **- Идет разгрузка. Ожидание завершения разгрузки

Если разгрузка разрешена, то посылаем дозаторам команды "начать разгрузку". Ожидаем все дозаторы в состоянии стоп и, если все дозаторы выполнили все проходы, то переход в следующее состояние. Если же не все дозаторы выполнили все проходы, то возврат к состоянию ''PREPARING''.
\\
\\

----
** 99  - ERROR          **- Ошибка установки задачи

Ожидание отмены или сброса задачи.
\\
\\

----
** 100 - CYCLE_FINISHED **- Цикл дозирования закончен

Возврат в состояние IDLE
\\
\\

----
** 101 - TASK_FINISHED  **- Задача выполнена

Ожидание отмены или сброса задачи.
\\
\\


===== Состояния комбинированной линии (combo) =====

Далее обозначение "Аналогично simple" означает "тоже самое, что и для простой линии".

----
** 0   - NONE           **- Задача не установлена

Аналогично simple
\\
\\

----
** 1   - IDLE           **- Ожидание команды старт

Аналогично simple
\\
\\

----
** 8  - HOLD_DOSERS                 **- Ожидание захвата дозаторов ОК

Ожидаем ''HoldDosers==0'' по всем combo-линиям, после чего, в соответствии с очередностью, устанавливаем 1 в ''HoldDosers'' и переход в следующее состояние.
С этого момента основными дозаторами владеет данная линия. Остальные линии только читают и ничего не пишут в дозаторы, а также никак не реагируют на изменения счетчиков.
\\
\\

----
** 9  - PREPARING_C                 **- Подготовка дозатора контроля к старту цикла

Аналогично simple, только для дозатора контроля
\\
\\

----
** 10 - SETTING_C                   **- Установка задания дозатору контроля

Аналогично simple, только для дозатора контроля
\\
\\

----
** 11 - START_SEQ_BEFORE_LOAD_C     **- Запуск оборудования перед дозатором контроля

Устанавливаем тег ''CmdSeqBeforeLoadC'' и ожидаем 1 в теге ''InpSeqBeforeLoadC''
\\
\\

----
** 12 - PREPARING_P                 **- Подготовка дозаторов ОК к старту цикла

Аналогично simple, только для основных дозаторов
\\
\\

----
** 13 - SETTING_P                   **- Установка задания дозаторам ОК

Аналогично simple, только для основных дозаторов
\\
\\

----
** 14 - LOADING_P                   **- Идет загрузка дозаторов ОК

Аналогично simple, только для основных дозаторов
\\
\\

----
** 15 - HOLD_TRANSPORT              **- Ожидание захвата транспорта ОК

Аналогично состоянию ''HOLD_DOSERS'', только для тега ''HoldTransport''
\\
\\

----
** 16 - UNLOADING_P                 **- Идет разгрузка дозаторов ОК

Аналогично simple, только для основных дозаторов
\\
\\

----
** 17 - DELAY_TRANSPORT_P           **- Задержка времени для транспорта ОК

Сбрасываем тег ''HoldDosers''.

Задержка задается в теге ''TimeTransportP''. В теге ''TimeCnt'' идет обратный отсчет. Это время необходимо для полного прохождения
продукта после разгрузки основных дозаторов
\\
\\

----
** 18 - WAIT_CRUSHER_EMPTY          **- Ожидание опустошения дробилки

Сбрасываем тег ''HoldTransport''.

Ожидание 1 в теге ''InpCrusherEmpty''
\\
\\

----
** 19 - LOADING_C                   **- Идет загрузка дозатора контроля (набор мин.вес, стабилизация веса)

Сбрасываем тег ''CmdSeqBeforeLoadC''.

Если загрузка разрешена, то посылаем дозатору контроля команды «начать задачу» и «начать загрузку».
Ожидаем на дозаторе контроля стабилизацию текущего веса ''Stable==1'' и достижение текущего веса до значения заданного с учетом допустимого недобора:
  SetWeightP - <контрольный дозатор>.CurWeight <= UnderweightLimitC
\\
\\

----
** 20 - STOP_LOAD_C                 **- Остановка загрузки дозатора контроля

Посылаем контрольному дозатору команду "стоп загрузки".
Ожидаем на дозаторе контроля стабилизацию текущего веса и состояния готовности к разгрузке, после чего:
  * фиксируем текущий вес контрольного дозатора в теге ''ExeWeightC''
  * сохраняем зафиксированный вес в таблице ''RD_TASK_CTL''
  * рассчитываем ''SetWeight'' для микродозаторов в соответствии с зафиксированным весом
\\
\\

----
** 21 - PREPARING_M                 **- Подготовка дозаторов МК к старту цикла

Аналогично simple, только для микродозаторов
\\
\\

----
** 22 - SETTING_M                   **- Установка задания дозаторам МК

Аналогично simple, только для микродозаторов
\\
\\

----
** 23 - LOADING_M                   **- Идет загрузка дозаторов МК

Аналогично simple, только для микродозаторов
\\
\\

----
** 24 - WAIT_MIXER_READY            **- Ожидание готовности миксера к загрузке

Ожидание 1 в теге ''InpMixerBusy''
\\
\\

----
** 25 - START_SEQ_BEFORE_LOAD_MIXER **- Запуск оборудования разгрузки дозаторов контроля и МК в миксер

Устанавливаем тег ''CmdSeqBeforeLoadMixer'' и ожидаем 1 в теге ''InpSeqBeforeLoadMixer''
\\
\\

----
** 26 - UNLOADING_C_M               **- Идет разгрузка дозаторов контроля и МК

Аналогично simple, только для микродозаторов и дозатора контроля
\\
\\

----
** 27 - DELAY_AFTER_UNLOAD_C_M      **- Задержка времени после разгрузки дозаторов контроля и МК

Аналогично DELAY_TRANSPORT_P, только для тега ''TimeAfterUnloadCM''
\\
\\

----
** 28 - START_MIXING                **- Запуск цикла смешивания

Устанавливаем тег ''CmdSeqStartMixing'' и ожидаем 1 в теге ''InpMixerBusy'', после чего сбрасываем теги ''CmdSeqBeforeLoadMixer'' и ''CmdSeqStartMixing''
\\
\\

----
** 99  - ERROR          **- Ошибка установки задачи

Аналогично simple
\\
\\

----
** 100 - CYCLE_FINISHED **- Цикл дозирования закончен

Аналогично simple
\\
\\

----
** 101 - TASK_FINISHED  **- Задача выполнена

Аналогично simple
\\
\\