===== Плагины и модули ===== Плагин имеет как правило одну простую задачу - создать один или более модулей в соответствии с заданной конфигурацией, которая хранится в отдельном для каждого плагина в каталоге ''jroboplc/cfg//''. Модуль - это основной программный компонент, из которых состоит полноценно работающий ПЛК. Модули создаются на стадии загрузки программы. Программный код хранится в плагинах, jar-файлах, расположенных в каталоге ''jroboplc/jar/plagin''.