====== promauto.robo ======
Mодуль взаимодействи с ПЛК Roboplant I7188xa (ПромАвтоматика). 

Используемый протокол - RPMTR.

<code yaml>
plugin.peripherial:

  module.PLC1:
    portnum: 6
    enable:  on
    retrial: 3
    type:    promauto.robo
    mtr:     mtr/UVHL_load.mtr
    encoding: windows-1251
    
</code>

===== Дополнительные параметры =====

|**mtr**  |путь к mtr-файлу проекта, загруженного в ПЛК  |
|**encoding**  |encoding for mtr-file, default is "windows-1251". Other possible values here: https://docs.oracle.com/javase/8/docs/technotes/guides/intl/encoding.doc.html  |


===== Теги =====
<code>
mtr-project tags

TimeWrite
TimeReadIrr
TimeReadAll
TimeReadPer
TimeReadReq
TimeReadTCycle
TimeCycle
ErrorCode

</code>