====== roboplant ======

Модуль исполнения Roboplant-проектов.

<code yaml>
plugin.roboplant:
  enable: on

  module.SHDSH:
    project: rpp/SHDSH.rpp
    enable:   on
    connect:
      PLCI.M00:  ---
      PLCO.M00:  ---
      PLCI.M01:  plci1
      PLCO.M01:  plco1
      PLCI.M02:  plci2
      PLCO.M02:  plco2
      PLRKS.M03: prks1
      PLDAT.M04: pdat1

    flag.autosave: autosave.shdsh
</code>

^Параметр^Умолчание^Описание^
|**project**  |  ''''  |Путь и имя rpp-файла проекта Roboplant  |
|**useDescr**  |  ''off''  |Добавлять строковый тег ''.descr'' в MCHB, MDTA, ZDV*, SEQD  |
|**connect**  |  ''''  |Связывание логических блоков с модулями ввода/вывода (см. [[#Связывание]]) <code><devtype.tagname>: <module></code>  |


===== Связывание =====
Для того, чтобы roboplant-программа в ПЛК I7188xa могла работать с внешними устройствами используются логические блоки ввода/вывода, такие как: PLCI, PLCO, PLRKS и т.д. Для сохранения обратной совместимости roboplant-проектов в JRoboPLC также используются данные модули, но реальным вводом и выводом занимаются модули плагина [[doc:jroboplc:modules:peripherial]]. Для совместной работы логических блоков roboplant и модулей ввода/вывода необходимо выполнить связывание.

Условия связывания следующие:
  * один логический блок roboplant может быть связан только с одним модулем ввода/вывода
  * <del>к одному модулю ввода/вывода может быть привязан только один логический блок одного roboplant-проекта</del>. С версии ''2.1.0'' можно более одного
  * каждый логический блок, предназначенный для связывания, должен быть связан с соответствующим модулем ввода/вывода
  * если логический блок, предназначенный для связывания, не должен быть привязан (режим эмуляции), необходимо вместо имени модуля указать ''<nowiki>---</nowiki>''

Для проверки правильности связывания используется общая команда ''check''.

Таблица соответствия модулей плагина [[doc:jroboplc:modules:peripherial]] и логических блоков roboplant:
^  Модуль  ^  Логический блок  ^
|promauto.pdio  |PLCI, PLCO  |
|promauto.pdionb  |PLCI, PLCO  |
|promauto.prks  |PLRKS  |
|promauto.pdat  |PLDAT  |
|icpcon.i7017  |I7017  |
|icpcon.i7024  |I7024  |
|owen.trm200  |TRM200  |
|любой модуль  |REFA (см.описание на блок самом Roboplant'е)  |

У связанного логического блока имеется дополнительный тег, в котором можно увидеть состояние связывания, с именем ''BindStatus''. Значения тега:
  BIND_STATUS_OK = 0
  BIND_MODULE_NOT_FOUND = -1

Также проверить состояние связывания можно командой ''check''.

===== Логические блоки =====

[[doc:jroboplc:modules:roboplant:DevSTGA]]