Mодуль управления элеваторной телегой (ПромАвтоматика).
Используемый протокол - AA55.
module.mpt1: type: promauto.mpt netaddr: 1 portnum: 1
| ReqPos | Необходимая позиция тележки |
| ReqZdv | Необходимая позиция задвижки |
| Error | Ошибка выполнения команды. Требуемое положение задвижки или тележки - ошибочны. |
| Alarm | Код аварии тележки (см. описание блока) |
| CurPos | Текущая позиция тележки |
| LastPos | Последняя активная позиция тележки |
| Sost | Состояние тележки 0 - стоп, 1 - звонок, 2 - движение вперед, 3 - движение назад |
| Sensors | Битовое поле состояний датчиков. |
| CurZdv | «интегральное» положение задвижек: 1 - выгрузка на «левую» (задвижка 1) сторону 2 - выгрузка на «правую» (задвижка 2) сторону 3 - «среднее» положение |
Состояния датчиков старая тележка (биты):
новая тележка (биты):
alarm: