Запуск

На текущий момент есть три способа запуска:

с помощью Wrapper Tanuki (рекоммендуемый способ, для всех систем, кроме Windows с Java x64)
с помощью Wrapper YAJSW (альтернативный, для всех систем)
как java-приложение, без помощи сторонних программ
из docker-контейнера

Запуск demo

Выполнить:

jroboplc/start.bat

Запуск через wrapper tanuki

Скачивание

Перейти в каталог jroboplc/wrapper/ и выполнить соответствующий скрипт:

download_wrapper_linux.sh (для linux)
download_wrapper_windows.bat (для windows)

Скрипты запуска в Linux

Скрипты запуска находятся в каталоге jroboplc/ctl.lin:

_console - запустить как приложение
_install - установить сервис
_remove  - удалить сервис
_restart - перезапустить сервиса
_start   - запустить сервис
_status  - показать статус сервиса
_stop    - остановить сервис

Для изменения имени сервиса (если на одной машине планируется несколько инсталляций) использовать параметры APP_NAME и APP_LONG_NAME в файле jroboplc/ctl.lin/jroboplc.

Скрипты запуска в Windows

Скрипты запуска находятся в каталоге jroboplc/ctl.win:

_console.bat - запустить как приложение
_install.bat - установить сервис
_remove.bat  - удалить сервис
_restart.bat - перезапустить сервиса
_start.bat   - запустить сервис
_status.bat  - показать статус сервиса
_stop.bat    - остановить сервис

Для изменения имени сервиса (если на одной машине планируется несколько инсталляций) использовать параметры в файле jroboplc/wrapper/wrapper-conf/wrapper.win.conf:

wrapper.name=jroboplc
wrapper.displayname=jroboplc
wrapper.description=jroboplc

Конфигурационные файлы

В каталоге jroboplc/wrapper-conf находятся настроенные по умолчанию конфигурационные файлы раздельно для linux и windows:

wrapper.lin.conf
wrapper.win.conf

Наиболее важные параметры этих файлов:

# для linux
set.JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-oracle
wrapper.java.command=%JAVA_HOME%/bin/java
 
# для windows
wrapper.java.command=java  # при этом java и javac должны быть в PATH системы
 
# для linux и windows
wrapper.java.classpath.1=../lib/wrapper.jar
wrapper.java.classpath.2=../../../jar/core/jroboplc.jar
wrapper.java.library.path.1=../lib
wrapper.app.parameter.1=promauto.jroboplc.core.JRoboPLC
wrapper.app.parameter.2=-plg
wrapper.app.parameter.3=../../../jar/plugin
wrapper.app.parameter.4=-cfg
wrapper.app.parameter.5=../../../conf
wrapper.app.parameter.6=-cmd
wrapper.app.parameter.7="ansi off|start"
wrapper.logfile=../../../log/wrapper
wrapper.console.title=JRoboPLC
 
# для windows
wrapper.name=jroboplc
wrapper.displayname=jroboplc
wrapper.description=jroboplc
wrapper.ntservice.starttype=DEMAND_START   # либо AUTO_START, DELAY_START
 
# опционально
wrapper.disable_forced_shutdown=TRUE
 
# если операционная система не правильно отдает текущую временную зону, то прописать явно соответствующую зону (рекоммендуемый вариант):
wrapper.timezone=Asia/Yekaterinburg
# либо так
#wrapper.java.additional.1=-Duser.timezone="Asia/Yekaterinburg"
#wrapper.java.additional.1=-Duser.timezone="Etc/GMT-5"
# либо, если ubuntu, см. след. раздел

Внимание! От версии к версии производитель wrapper'а меняет названия параметров, поэтому могут быть несовпадения.

Исправление часового пояса в Ubuntu

sudo cp /etc/timezone /etc/timezone.dist
echo "Asia/Yekaterinburg" | sudo tee /etc/timezone
sudo dpkg-reconfigure --frontend noninteractive tzdata

Установка сертификатов в windows

Иногда при запуске под windows происходит примерно следующее:

wrapper  | A signature was found in "C:\wrapper-windows-x86-32-3.5.7-pro\bin\wra
pper.exe", but checksum failed: (Errorcode: 0x800b010a) 
A certificate chain could not be built to a trusted root authority. (0x800b010a)
wrapper  |   Signer Certificate:
wrapper  |     Serial Number: 
wrapper  |       00 97 06 fe b5 6e 56 cc cb 66 3a bb 55 a7 a0 e4 76 
wrapper  |     Issuer Name: UTN-USERFirst-Object
wrapper  |     Subject Name: Tanuki Software Ltd.
wrapper  |   TimeStamp Certificate:
wrapper  |     Serial Number: 
wrapper  |       47 8a 8e fb 59 e1 d8 3f 0c e1 42 d2 a2 87 07 be 
wrapper  |     Issuer Name: UTN-USERFirst-Object
wrapper  |     Subject Name: COMODO Time Stamping Signer
wrapper  |     Date of TimeStamp : 2010/12/19 22:32
wrapper  | The Wrapper will shutdown!

Решение проблемы заключается в установке недостающих/просроченных сертификатов, и описано здесь: https://wrapper.tanukisoftware.com/doc/english/troubleshooting.html#9

Если доступ на сайт отсутствует, то использовать online proxy. Копия страницы troubleshooting здесь: http://prom-auto.ru/doc/wrapper/troubleshooting.html

Сертификаты можно скачать здесь: http://prom-auto.ru/download/?dir=dist/wrapper/cert

Запуск через wrapper YAJSW

YAJSW (Yet Another Java Service Wrapper)

Скачивание и установка:

Скачать дистрибутив последней версии https://sourceforge.net/projects/yajsw/files/yajsw/
Распаковать в jroboplc/wrapper и переименовать распакованную папку в jroboplc/wrapper/yajsw
Обновить скрипт запуска (см. далее)

Обновление скриптов запуска:

Скопировать файл jroboplc/wrapper/yajsw-conf/wrapper.conf в jroboplc/wrapper/yajsw/conf. Дальнейшие изменения в конфигурации производить в jroboplc/wrapper/yajsw/conf/wrapper.conf
Для изменения имени сервиса (если на одной машине планируется несколько инсталляций) использовать параметр appname
Для изменения способа запуска сервиса использовать параметр starttype

Внимание! В Windows автоматический старт не работает. Для автоматического запуска использовать режим DEMAND_START и создать ярлык в папке Автозагрузка на файл bat/startService.bat

Для работы yajsw требуется, чтобы команда java выполнялась из любого каталога на любом уровне для всех пользователей. Вариант осуществления:

в windows: добавить javaBin в path системы
в linux: добавить ссылки на java и javac в /usr/bin

Управление:

В каталогах jroboplc/wrapper/yajsw/bat находятся необходимые скрипты для управления сервисом в windows
Для linux - jroboplc/wrapper/yajsw/bin

Запуск как java-приложение

Пример строки запуска, если текущий каталог jroboplc:

  java -jar jar/core/jroboplc.jar -cfg conf -cmd "ansi on|start"

Запуск из docker-контейнера

https://hub.docker.com/r/promauto/jrobo