Контроллер питания UPS «Nano» является вспомогательным устройством, работающем совместно с ПЛК на базе jroboplc. Основное назначение устройства - мониторить работу блока питания и в случае, если идет работа от батареи, информировать об этом ПЛК, чтобы тот корректно завершил свою работу, а по завершении работы ПЛК устройство также отключает батарею, переводя тем самым блок питания полностью в выключенное состояние.
Дополнительно устройство может:
Устройство контактирует с ПЛК посредством обмена данными по последовательной связи RS232 (9600, 8N1).
Со стороны ПЛК для работы с устройством необходимо использовать перефирийный модуль promauto.upsnano.
| № | Имя | Тип | Описание |
|---|---|---|---|
| Сторона 1 | |||
| 1 | InpGND | вход | БП - |
| 2 | InpVDD | вход | БП + 12В |
| 3 | - | - | Не используется |
| 4 | LedCmn | выход | Общий выход для светодиодов |
| 5 | Led3 | выход | Выход светодиода PLC |
| 6 | Led2 | выход | Выход светодиода Bat |
| 7,8 | BatCtrl | выход | Реле батареи. Нормально-разомкнутые выходы. Включается между Bat+ блока питания и + аккумулятора |
| 9,10 | AuxCtrl | выход | Реле вспомогательное. Нормально-разомкнутые выходы. Управляется командой по последовательному порту |
| 11,12 | АсCtrl | выход | Реле питания БП. Нормально-замкнутые выходы. Включается в разрыв L питания БП |
| Сторона 2 | |||
| 13 | RX | rs-232 | |
| 14 | TX | rs-232 | |
| 15 | GND | rs-232 | |
| 16 | TrmGND | выход | Термодатчик |
| 17 | TrmDQ | вход | Термодатчик |
| 18 | TrmVDD | выход | Термодатчик |
| 19,20 | AuxInp | вход | Вспомогательный вход для сух/конт |
| 21,22 | BatLow | вход | Подключается к одноименным клеммам БП |
| 23,24 | AcOk | вход | Подключается к одноименным клеммам БП |
Параметры последовательного подключения: 9600, 8N1.
Запрос:
<ver> <BatTimeout> <SerTimeout> <резерв> <Aux> <Beep> <crc32> 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Значения BatTimeout, SetTimeout сохраняются в EEPROM.
Ответ нормальный:
0 <IO_state> <T> <crc32> 0 1 2 3 4 5 6 7
Порядок записи слова - сначала старший байт, затем младший.
Ответ ошибочный:
FF <ver> 0 0 <crc32> 0 1 2 3 4 5 6 7
Светодиод Plc, синий. Отображает состояние опроса от ПЛК:
Светодиод Bat, красный. Отображает состояние работы от батареи.
BatCtrl служит для разрывания цепи подключения аккумулятора к БП.
AcCtrl служит для разрывания цепи питания БП. Является нормально-замкнутым.
версия 4 - оптимизирована запись в EEPROM
Для прошивки использовать Arduino IDE
В Arduino IDE установить библиотеки (Главное меню / Tools / Manage Libraries…):
CRC32 by Christopher Baker (ver >= 2.0.0)DallasTemperature by Miles Burton (ver >= 3.9.0) Настройка доступа к COM-порту в ubuntu:
sudo apt install avrdude sudo usermod -a -G dialout $USER
В Arduino IDE выставить:
Arduino NanoATmega328P (если будет ошибка записи, выбрать Old Bootloader)00 00 3C 00 03 00 00 00 00 00 00 92 6A 98 B7 04 00 3C 00 03 00 00 00 00 00 00 22 B3 EB 35