Buhler MZAH, FBAL … , GSD файлы от Buhler, скорость опроса (уточнить)
уточнить по соотвествующему описанию максимальную скорость;
установить устройству «короткий» протокол;
назначить адреса и раскидать в конфигураторе;
назначить адреса в .yml;
по данным адресам работать с битами в соответствии с протоколом;