Указываем тип контроллера, у нас CJ2M CPU31. Обратите внимание, что лучше всего делать конфигурирование (по крайней мере первичное) через USB путем прямого соединения. Это связано с тем, что контроллер имеет множество систем адресации и далеко не всегда правильно переходит в нужный адрес, после чего выдает ошибку адресации и не отвечает на запросы по сети по любым адресам. Поэтому изменение адреса безопасно только через USB. Щелкаем Ок и появляется новый чистый проект.

Вообще существует 3 режима работы ПЛК: Программирование, мониторинг/отладка и выполнение. Программирование доступно только в режиме программирования. Выполнение и отладка это разновидности режимов работы, в них ПЛК выполняет программу, разница между ними в том, что в режиме отладки он еще передает расширенные данные о своем состоянии в реальном времени.

Теперь поговорим о настройке контроллера. Самое интересное у нас в разделе «таблица ввода/вывода», там настраивается периферия. Щелкнем дважды левой кнопкой по пункту и получим окно. У нас уже есть один встроенный модуль CJ2M-EIP21. Изменяем его номер модуля на 1 (правой кнопкой по названию). Добавим еще один «коммуникационный» модуль CJ1W-PRM21 с номером 2. Так же проверим и установим крутилки «Unit No.» на обоих модулях, в значения 1 и 2 соответственно.

Теперь перейдем к настройке обоих. Щелкнем двойным кликом по CJ2M-EIP21, откроется окно. Заполним адреса, как показано на рисунке, остальное оставим по дефолту. Так же повернем крутилки Node в значение FA (250) на самом модуле. Можно полюбопытствовать номером порта FINS/UDP это мы потом будем указывать в RpSvrTCP, но это будет позднее. Нажимаем Ок.

Пока режим работы «Офлайн». Попробуем подключиться. Для этого выберем созданный ПЛК и нажмем Работать в режиме Онлайн (значок молнии). Появляется такое окно. Тут отображается старое имя ПЛК, которое было дано старым проектом. Жмем ДА. Это режим подключения в нем можно заливать проект в ПЛК. Теперь нажимаем по контроллеру правой кнопкой и выбираем Передать→В ПЛК. Все подряд передавать не надо, мы поменяли только Таблицу ввода/вывода, вот ее и передадим. На сообщения с предупреждениями отвечаем согласием. Он переведет контроллер в режим программирования, зальет изменения и вернет обратно в режим выполнения.

Теперь профибас будем настраивать, тут сложнее. Нажимаем правой кнопкой по этому модулю и выбираем «Запуск специального приложения» → «Запуск с унаследованными настройками». Запустится Cx-ConfiguratorFTD, это отдельная программа для конфигурирования сети профибас. Щелкнем двойным кликом по названию нашего модуля профибаса и получим такое окно. Адрес нашего мастера профибас стоит 1, а номер модуля мы уже поменяли на 2. В разделе «Bus Parameters» поставим Baud-Rate: 9600kBits/s (тот же ICP DAS у нас не может быстро общаться). Нажмем Save, а потом Ок. Теперь добавим модуль ICP. Для этого найдем его в правом окне в списке модулей (если его там нет, тогда надо инсталлировать GSD файл через кнопку «Install Device Description Files») и перетащим на наш мастер модуль. Теперь по добавленному модулю щелкнем левой кнопкой и откроется окно настройки. У нас Profi-5050, выбираем его левой кнопкой и он переходит вниз, подтверждаем Apply и Ok. Теперь так же добавим еще один модуль омрона GRT1-PRT, а потом щелкнем по нему левой кнопкой, откроются его настройки. Его адрес выставляется крутилками на нем самом и равен 9, надо поменять в поле Station Address. Во вкладке I/O Module надо собрать порядок, в котором у нас все собрано на динрейке. Сейчас порядок такой:

Подтверждаем Apply и Ok. Теперь донастройка мастера. Открываем окно и переходим во вкладку Slave Area. Там есть вкладки Input Allocation и Output Allocation. Там уже все назначилось, просто посмотрим, если есть желание можно переназначить. Сейчас в выходах используется зона CIO 3200-3202, во входах CIO 3300-3304. Так же заметим, что у нас Addr модуля Profi-5000 стоит равным 2. Непорядок, сейчас на его крутилках стоит 5. Нажмем по мастеру правой кнопкой и выбирем «Additional Function» → «Slave DTM Address Assignment». Выбираем модуль, меняем адрес на 5, жмем Set и Close. Теперь сохраняем проект нажимая кнопку сохранить и придумываем имя. Теперь зашиваем, жмем по мастеру правой кнопкой «Store to device». Закрываем, параллельно сохраняясь.

Еще раз прошьем Таблицу ввода/вывода. Нажимаем по контроллеру правой кнопкой и выбираем Передать→В ПЛК и передаем только Таблицу ввода/вывода как делали ранее.

Теперь проверим это всё. Жмем по разделу Память в контроллере. Открывается окно. Теперь левой кнопкой жмем по CIO, отматываем вниз к адресам 3300. И жмем снова по CIO правой кнопкой, выбираем «Мониторинг». В окне выбрано CIO и нажимаем Мониторинг. Теперь видим все значения в реальном времени.