Закрытие тупиковых веток

Опеределить номер закрываемой ветки/головы:

hg heads
или
hg branches

Закрытие ветки:

hg up -r <bad-head-number>
hg commit --close-branch -m 'close-bad-branch-comment'
hg up -C default

Отсылка на сервер:

hg push -f