====== Общие понятия ====== ===== Введение ===== JRoboPLC - консольное java-приложение, позволяющее взаимодействовать внешними устройствами через последовательные порты, ethernet и т.п. и управлять этими устройствами в соответствии с заданной логикой. При помощи специальных программ, например, Java Service Wrapper, легко превращается в сервис. JRoboPLC может выполняться на любом оборудовании, имеющем JVM от Oracle или OpenJDK версии 8 и выше. JRoboPLC может применяется для создания ПЛК, серверов сбора данных, работающих с СУБД, а также использоваться в качестве платформы для создания других приложений. Для удобства расширения функциональности используются система подключаемых плагинов. ===== Терминология ===== **Плагин** - это подключаемый jar-файл, хранящийся по умолчанию в ''jar/plugin''. При запуске ''jar/core/jroboplc.jar'' выполняется проверка доступных к использованию плагинов, загрузка плагинов и создание модулей. **Модуль** - это основной программный компонент, из которых состоит работающее приложение. Модули создаются на стадии загрузки программы, объединяются в задачи и, после старта системы, выполняют определенную им работу. **Тег** - это именованная переменная, содержащееся в модуле, значение в которой может быть считано или изменено другим модулем . Модуль может иметь любое количество тегов, включая нулевое. При помощи тегов модули взаимодействуют как между собой, так и с внешним миром.