====== Общие понятия ====== ===== Введение ===== JRoboPLC - консольное java-приложение, позволяющее взаимодействовать внешними устройствами через последовательные порты, ethernet и т.п. и управлять этими устройствами в соответствии с заданной логикой. При помощи специальных программ, например, Java Service Wrapper, легко превращается в сервис. JRoboPLC может выполняться на любом оборудовании, имеющем JVM от Oracle или OpenJDK версии 8 и выше. JRoboPLC может применяется для создания ПЛК, серверов сбора данных, работающих с СУБД, а также использоваться в качестве платформы для создания других приложений. Для удобства расширения функциональности используются система подключаемых плагинов. ===== Терминология ===== **Плагин** //(plugin)// - подключаемый jar-файл, хранящийся по умолчанию в ''jar/plugin''. При запуске ''jar/core/jroboplc.jar'' выполняется проверка доступных к использованию плагинов, загрузка плагинов и создание модулей. **Модуль** //(module)// - основной программный компонент, из которых состоит работающее приложение. Модули создаются на стадии загрузки программы, объединяются в задачи и, после старта системы, выполняют определенную им работу. **Тег** //(tag)// - именованная переменная, содержащееся в модуле, значение в которой может быть считано или изменено другим модулем . Модуль может иметь любое количество тегов, включая нулевое. При помощи тегов модули взаимодействуют как между собой, так и с внешним миром. **Тип тега** //(tagtype)// - тип данных значения тега. Поддерживаются следующие типы данных: * ''BOOL'' - логический * ''INT'' - целочисленный, знаковый, размерность 32 бит * ''LONG'' - целочисленный, знаковый, размерность 64 бит * ''DOUBLE'' - вещественный, знаковый, размерность 64 бит * ''STRING'' - строковый **Флаг тега** //(tagflag)// - **Статус тега** //(tagstatus)// - **Канал** //(channel)// - **Адрес** //(address)// -