====== promauto.mpt ====== Mодуль управления элеваторной телегой (ПромАвтоматика). Используемый протокол - AA55. <code yaml> module.mpt1: type: promauto.mpt netaddr: 1 portnum: 1 </code> ===== Теги ===== |ReqPos | Необходимая позиция тележки | |ReqZdv | Необходимая позиция задвижки | |Error | Ошибка выполнения команды. Требуемое положение задвижки или тележки - ошибочны. | |Alarm | Код аварии тележки (см. описание блока) | |CurPos | Текущая позиция тележки | |LastPos | Последняя активная позиция тележки | |Sost | Состояние тележки 0 - стоп, 1 - звонок, 2 - движение вперед, 3 - движение назад | |Sensors | Битовое поле состояний датчиков.| |CurZdv | «интегральное» положение задвижек: 1 - выгрузка на «левую» сторону 2 - выгрузка на «правую» сторону 3 - «среднее» положение | Состояния датчиков старая тележка (биты): -0 - левая открыта -1 - левая закрыта -2 - правая открыта -3 - правая закрыта -4 - датчик позиционирования "вперёд" -5 - датчик позиционирования "назад" новая тележка (биты): -0 - положение задвижки 1 -1 - положение задвижки 2 -2 - подпор 1 (на сходах) -3 - подпор 2 (на сходах) -4 - датчик позиционирования "вперед" телега на позиции -5 - датчик позиционирования "назад" телега на позиции