Warning: "continue" targeting switch is equivalent to "break". Did you mean to use "continue 2"? in /home/users/p/prom-auto/domains/prom-auto.ru/wiki/inc/parser/handler.php on line 1458

Warning: Declaration of syntax_plugin_tablecalc::handle($match, $state, $pos, &$handler) should be compatible with DokuWiki_Syntax_Plugin::handle($match, $state, $pos, Doku_Handler $handler) in /home/users/p/prom-auto/domains/prom-auto.ru/wiki/lib/plugins/tablecalc/syntax.php on line 41

Warning: Declaration of syntax_plugin_tablecalc::render($mode, &$renderer, $data) should be compatible with DokuWiki_Syntax_Plugin::render($format, Doku_Renderer $renderer, $data) in /home/users/p/prom-auto/domains/prom-auto.ru/wiki/lib/plugins/tablecalc/syntax.php on line 72

Warning: Declaration of syntax_plugin_offline::handle($match, $state, $pos, &$handler) should be compatible with DokuWiki_Syntax_Plugin::handle($match, $state, $pos, Doku_Handler $handler) in /home/users/p/prom-auto/domains/prom-auto.ru/wiki/lib/plugins/offline/syntax.php on line 60

Warning: Declaration of syntax_plugin_offline::render($format, &$renderer, $data) should be compatible with DokuWiki_Syntax_Plugin::render($format, Doku_Renderer $renderer, $data) in /home/users/p/prom-auto/domains/prom-auto.ru/wiki/lib/plugins/offline/syntax.php on line 67

Warning: preg_match(): Compilation failed: invalid range in character class at offset 3416 in /home/users/p/prom-auto/domains/prom-auto.ru/wiki/inc/parser/lexer.php on line 118

A PCRE internal error occured. This might be caused by a faulty plugin

====== roboplant ====== Модуль исполнения Roboplant-проектов. <code yaml> plugin.roboplant: enable: on module.SHDSH: project: rpp/SHDSH.rpp enable: on connect: PLCI.M00: --- PLCO.M00: --- PLCI.M01: plci1 PLCO.M01: plco1 PLCI.M02: plci2 PLCO.M02: plco2 PLRKS.M03: prks1 PLDAT.M04: pdat1 flag.autosave: autosave.shdsh </code> ^Параметр^По умолчанию^Описание^ |**project** |Путь и имя rpp-файла проекта Roboplant | |**connect** |Связывание логических блоков с модулями ввода/вывода (см. [[#Связывание]]). | |:::|<devtype.tagname>: <module> | ===== Связывание ===== Для того, чтобы roboplant-программа в ПЛК I7188xa могла работать с внешними устройствами используются логические блоки ввода/вывода, такие как: PLCI, PLCO, PLRKS и т.д. Для сохранения обратной совместимости roboplant-проектов в JRoboPLC также используются данные модули, но реальным вводом и выводом занимаются модули плагина [[doc:jroboplc:modules:peripherial]]. Для совместной работы логических блоков roboplant и модулей ввода/вывода необходимо выполнить связывание. Условия связывания следующие: * один логический блок roboplant может быть связан только с одним модулем ввода/вывода * к одному модулю ввода/вывода может быть привязан только один логический блок одного roboplant-проекта * каждый логический блок, предназначенный для связывания, должен быть связан с соответствующим модулем ввода/вывода * если логический блок, предназначенный для связывания, не должен быть привязан (режим эмуляции), необходимо вместо имени модуля указать ''<nowiki>---</nowiki>'' Для проверки правильности связывания используется общая команда ''check''. Таблица соответствия модулей плагина [[doc:jroboplc:modules:peripherial]] и логических блоков roboplant: ^Модуль ^Логический блок ^ |promauto.pdio |PLCI | |promauto.pdionb |:| |promauto.pdio |PLCO | |promauto.prks |PLRKS | |promauto.pdat |PLDAT | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | ===== Теги ===== Теги формируются на основе содержимого roboplant-проекта. Используется флаг ''flag.autosave''. Флаг устанавливается тегам, отмеченным в roboplant-проекте как сохраняемые. Для обеспечения сохраняемости тегов используется модуль [[doc:jroboplc:modules:tagsaver]]. Используется флаг ''flag.hidden''. Флаг устанавливается всем тегам, которые в roboplant-проекте не отмечены как теги. Данный флаг используется модулем [[doc:jroboplc:modules:rpsvrtcp]].