Это старая версия документа.

====== system ====== Добавляет возможность выполнения платформенно-зависимых операций. Данный модуль требует включения в задачу. <code yaml> plugin.system: enable: on module.sys: enable: on gpio: gpi.0: 2563/1 gpi.1: 2565/5 gpi.2: 2565/4 gpi.3: 2560/1 gpo.0: 2563/6 gpo.1: 2562/5 gpo.2: 2567/0 gpo.3: 2567/1 shutdown: tag: gpi.0 value: 1 delay_s: 300 </code> |**gpio** | - |карта портов ввода/вывода в формате: ''tagname: ioport/bit'' | |:::|:::|**tagname** - имя создаваемого тега | |:::|:::|**ioport** - номер аппаратного порта, см. описание gpio в мануале на оборудование | |:::|:::|**bit** - номер бита, от 0 до 7 | |**shutdown** | - |параметры отключения системы по событию | ===== shutdown ===== |**tag** | - |отслеживаемый тег для определения наступления события | |**value** | ''1'' |необходимое значение тега для определения наступления события | |**delay_s** | ''60'' |задержка отключения после наступления события | |**cmd.linux** | ''shutdown -h now'' |системная команда отключения для linux | |**cmd.windows** | ''shutdown.exe -s -t 0'' |системная команда отключения для windows | ===== copy ===== |**id** | - |Имя действия (опционально) | |**src** | - |Имя тега-источника в формате [[#ссылка_на_тег|ссылки]] | |**dst** | - |Имя тега-приемника в формате [[#ссылка_на_тег|ссылки]] | |**delay_s** | ''0'' |Задержка копирования с секундах. Значение источника после изменения копируется в приемник только, если значение источника не вернулось в прежнее состояние в течение времени задержки | |**delay_ms** | ''0'' |Задержка копирования в миллисекундах | ===== calc ===== |**id** | - |Имя действия (опционально) | |**expr** | - |Арифметическое выражение (см. [[doc:jroboplc:modules:tagscript:calcfunctions]]) | |**result** | - |Имя тег результата вычисления. Тип тега ''double''. | |**<arg1>** | - |Имя тега-аргумента в формате [[#ссылка_на_тег|ссылки]]. Количество аргументов может быть любым | |**<argN>** |:::|:::| |**delay_s** | ''0'' |Задержка копирования значения в тег результата. Изменившееся вычисленное значение копируется в тег результата только, если вычисленное значение не вернулось в прежнее состояние в течение времени задержки | |**delay_ms** | ''0'' |Та же задержка в миллисекундах | ===== java ===== ^java^^^ |**id** | - |Имя действия (обязательный параметр) | |**class** | - |Имя класса скрипта | |**<arg1>** | - |Аргументы для передачи значений в скрипт. Количество аргументов может быть любым | |**<argN>** |:::|:::| Скрипт - это java класс, наследуемый от класса с интерфейсом [[doc:jroboplc:modules:tagscript:scriptjavaapi]]. Для написания скрипта требуется перекрыть методы ''load'' и ''execute''. Файл исходного кода состоит только из методов и полей. Заголовок класса, пакета, импорт пакетов и прочее указывать не нужно ([[doc:jroboplc:modules:tagscript:javaexample]]). В целях ограничения области действия скрипта текст исходного кода не может содержать слово ''promauto''. Файлы исходного кода скриптов помещаются в каталог ''java.src''. Один файл может содержать один класс. Файлы могут находится во вложенных подкаталогах, при этом имя подкаталога(ов) включается в имя класса через точку. Например, ''subdir1.subdir2.MyScript''. После создания или изменения скрипта при загрузке системы происходит компиляция, и если успешно, то каталог ''java.bin'' будет содержать байткод скрипта и хеш-файл. Если во время компиляции возникла ошибка, то в этом же каталоге можно будет найти сформированный полный исходный код класса, и используя сообщение об ошибке компилятора, проанализировать код и найти ошибку. ===== Ссылка на тег ===== Ссылки на тег могут быть записаны двумя способами: - ''modname:tagname'' - имя любого модуля проекта и его тег - ''tagname'' - имя своего тега (данного модуля)