Это старая версия документа.

tcpconsole

Предоставляет возможность удаленного консольного доступа.

plugin.tcpconsole:
  enable: on
  
  module.tcpconsole1:
    portnum:  2
    enable:   on
    welcome:  Welcome to JRoboPLC-Nuclear-Power-Plant! 
    forbidden: [stop,quit]

portnum	номер tcp-порта, который должен быть заранее определен (см. tcpserver)
welcome	строка приветствия
forbidden	список запрещенных для выполнения команд

Самый простой способ подключиться к удаленной консоли - использовать стандартную программу telnet:

telnet <jroboplc-host> <tcpport>