Это старая версия документа.

tcpconsole

Предоставляет возможность удаленного консольного доступа.

plugin.tcpconsole:
  enable: on
  
  module.tcpconsole1:
    portnum:  2
    enable:   on
    welcome:  Welcome to JRoboPLC-Nuclear-Power-Plant! 
    password: admin
    forbidden: [stop,quit,remove]
#   forbidden: (stop|quit|remove\s+(server|console)).*

portnum	номер tcp-порта, который должен быть заранее определен (см. tcpserver)
welcome	строка приветствия
password	пароль, требуемый при подключении
forbidden	список (либо regex-выражение) запрещенных для выполнения команд

Самый простой способ подключиться к удаленной консоли - использовать стандартную программу telnet:

telnet <jroboplc-host> <tcpport>

Примеры запуска для linux:

  telnet localhost 30001
  rlwrap telnet localhost 30001

Примеры запуска для windows:

  telnet localhost 30001
  puttytel localhost 30001

http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html