promauto.mpt [JRobo Wiki]

This page is read only. You can view the source, but not change it. Ask your administrator if you think this is wrong.
====== promauto.mpt ======
Mодуль управления элеваторной телегой (ПромАвтоматика). 

Используемый протокол - AA55. 

<code yaml>
module.mpt1:
  type:     promauto.mpt
  netaddr:  1
  portnum:  1
</code>


===== Теги =====
|ReqPos   | Необходимая позиция тележки |
|ReqZdv   | Необходимая позиция задвижки |
|Error    | Ошибка выполнения команды. Требуемое положение задвижки или тележки - ошибочны. |
|Alarm    | Код аварии тележки (см. описание блока) |
|CurPos   | Текущая позиция тележки |
|LastPos  | Последняя активная позиция тележки |
|Sost     | Состояние тележки 0 - стоп, 1 - звонок, 2 - движение вперед, 3 - движение назад |
|Sensors  | Битовое поле состояний датчиков.|
|CurZdv   | «интегральное» положение задвижек: 1 - выгрузка на «левую» (задвижка 1) сторону 2 - выгрузка на «правую» (задвижка 2) сторону 3 - «среднее» положение |

Состояния датчиков
старая тележка (биты):
  * 0 - левая открыта 
  * 1 - левая закрыта 
  * 2 - правая открыта 
  * 3 - правая закрыта 
  * 4 - датчик позиционирования "вперёд" 
  * 5 - датчик позиционирования "назад" 
новая тележка (биты):
  * 0 - положение задвижки 1
  * 1 - положение задвижки 2
  * 2 - подпор 1 (на сходах)
  * 3 - подпор 2 (на сходах)
  * 4 - датчик позиционирования "вперед" телега на позиции
  * 5 - датчик позиционирования "назад" телега на позиции

alarm:
  * 1 - Не найдена требуемая позиция тележки (ездили туда обратно ничего не нашли)
  * 2 - Превышено время движения до следующей позиции тележки
  * 11 - Не открылась левая задвижка
  * 12 - Не закрылась левая задвижка
  * 21 - Не открылась правая задвижка
  * 22 - Не закрылась правая задвижка