calc выражения [JRobo Wiki]

This page is read only. You can view the source, but not change it. Ask your administrator if you think this is wrong.
====== calc выражения ======

===== пример =====
  max((weight + 2*offset)/time, 50)
где: ''max'' - функция; ''weight'', ''offset'' и ''time'' - аргументы

===== арифметические операции =====
  * **+**
  * **-**
  * *****
  * **/**
  * **%** - деление по модулю
  * **^** - возведение в степень
  * **<nowiki>**</nowiki>** - возведение в степень

===== операции сравнения =====
  * **<**
  * **<nowiki><=</nowiki>**
  * **=**
  * **>=**
  * **>**
  * **!=**
  * **-**

===== логические операции =====
  * **&&** 
  * **||**
Реализация на примере ||: ''(a == 1 && b == 1)? 1 : 0''
       

===== функции =====
  * **sin(a)**
  * **cos(a)**
  * **tan(a)**
  * **sinh(a)**
  * **cosh(a)**
  * **tanh(a)**
  * **asin(a)**
  * **acos(a)**
  * **atan(a)**
  * **atan2(a)**
  * **deg(a)**
  * **rad(a)**
  * **abs(a)**
  * **round(a)**
  * **ceil(a)**
  * **floor(a)**
  * **exp(a)**
  * **ln(a)**
  * **log(a)**
  * **sqrt(a)**
  * **min(a, b)**
  * **max(a, b)**
  * **rnd(а)** - возвращает случайное значение, которое больше 0 и меньше а.
  * **sign(a)** - если а==0, возвращает 0. Если а<0, то -1. Если а>0, то 1.
  * **if(с, a, b)** - если c==1, то а, иначе b
  * **AND(a, b)** - реализация ''(int)a & (int)b''
  * **OR(a, b)** - реализация ''(int)a | (int)b''