Контроллер UPS Nano v3 [JRobo Wiki]

This page is read only. You can view the source, but not change it. Ask your administrator if you think this is wrong.
====== Контроллер UPS Nano v3 ======

Контроллер питания UPS "Nano" является вспомогательным устройством, работающем совместно с ПЛК на базе jroboplc. Основное назначение устройства - мониторить работу блока питания и в случае, если идет работа от батареи, информировать об этом ПЛК, чтобы тот корректно завершил свою работу, а по завершении работы ПЛК устройство также отключает батарею, переводя тем самым блок питания полностью в выключенное состояние.

Дополнительно устройство может:
  * измерять температуру
  * опрашивать один логический вход (сухой контакт)
  * управлять одним логическим выходом (реле)

Устройство контактирует с ПЛК посредством обмена данными по последовательной связи RS232 (9600, 8N1). 

Со стороны ПЛК для работы с устройством необходимо использовать перефирийный модуль [[doc:jroboplc:modules:peripherial:upsnano]].


===== клеммы =====
^№^Имя^Тип^Описание^
^Сторона 1^^^^
|  1  |  InpGND  | вход  |БП -  |
|  2  |  InpVDD  | вход  |БП +  12В |
|  3  |  -  | -  |Не используется  |
|  4  |  LedCmn  | выход  |Общий выход для светодиодов   |
|  5  |  Led3  | выход  |Выход светодиода PLC   |
|  6  |  Led2  | выход  |Выход светодиода Bat   |
|  7,8  |  BatCtrl  | выход   |Реле батареи. Нормально-разомкнутые выходы. Включается между Bat+ блока питания и + аккумулятора   |
|  9,10  |  AuxCtrl  | выход   |Реле вспомогательное. Нормально-разомкнутые выходы. Управляется командой по последовательному порту    |
|  11,12  |  АсCtrl  | выход   |Реле питания БП. Нормально-замкнутые выходы. Включается в разрыв L питания БП   |
^Сторона 2^^^^
|  13  |  RX  | rs-232  |  |
|  14  |  TX  | rs-232  |  |
|  15  |  GND  | rs-232  |  |
|  16  |  TrmGND  | выход  |Термодатчик  |
|  17  |  TrmDQ  | вход  |Термодатчик  |
|  18  |  TrmVDD  | выход  |Термодатчик  |
|  19,20  |  AuxInp  | вход  |Вспомогательный вход для сух/конт  |
|  21,22  |  BatLow  | вход  |Подключается к одноименным клеммам БП  |
|  23,24  |  AcOk  | вход  |Подключается к одноименным клеммам БП  |


===== подключение =====

{{ :doc:jroboplc:ups_devices:ups_nano-v3.pdf |pdf}} {{ :doc:jroboplc:ups_devices:ups_nano-v3.rar |dwg}}

Подключение UpsNano к PLC по RS-232:
^  UpsNano  ^  DB9 Female  ^
|  13 RX  |  3 TX  |
|  14 TX  |  2 RX  |
|  15 GND  |  5 GND  |

===== протокол обмена =====

Параметры последовательного подключения: 9600, 8N1.

Запрос:
  <ver> <BatTimeout>  <SerTimeout>  <резерв>   <Aux>  <Beep>      <crc32>
    0       1   2         3  4       5 6 7 8     9      10       11 12 13 14

  * BatTimeout - время отключения батареи при отсутствии опроса и AcOk=0 (сек)
  * SetTimeout - время определения отсутствия опроса (сек)
  * Aux - управления реле: 
      * = 0 - выкл
      * = 1 - вкл
  * Beep 
    * b5-b4 - Режим работы звукоизлучателя: 0-нормальный, 1-тихий, 2-без звука

Значения BatTimeout, SetTimeout сохраняются в EEPROM.

Ответ нормальный:
  0 <IO_state> <T>    <crc32>
  0     1      2  3   4 5 6 7

  * IO_state - состояние входов и выходов:
    * b0 - вход AcOk
    * b1 - вход BatLow
    * b2 - вход AuxInp
  * T - текущая измеренная температура

Порядок записи слова - сначала старший байт, затем младший.

Ответ ошибочный:
  FF <ver> 0 0  <crc32>
   0   1   2 3  4 5 6 7


===== светодиоды =====
Светодиод Plc, синий. Отображает состояние опроса от ПЛК:
  * Горит прерывисто (1s) - есть опрос. 
  * Горит прерывисто (3 коротких 100ms, пауза 1s) - нет опроса. 

Светодиод Bat, красный. Отображает состояние работы от батареи.
  * Не горит - работа от сети.
  * Горит постоянно - работа от батареи, AcOk=0. 
  * Горит прерывисто (100ms)  - работа от батареи, AcOk=0 и BatLow=1. 


===== реле =====
BatCtrl служит для разрывания цепи подключения аккумулятора к БП. 
  * замыкается при AcOk = 1
  * размыкается, если одновременно:
    * AcOk = 0;
    * нет опроса от компьютера в течение SerTimeout+BatTimeout секунд.

AcCtrl служит для разрывания цепи питания БП. Является нормально-замкнутым. 
  * размыкается, если одновременно:
    * AcOk = 0;
    * нет опроса от компьютера в течение SerTimeout секунд.

 
 
===== прошивка =====

[[doc:jroboplc:ups_devices:ups_nano_src_3|версия 3]]

[[doc:jroboplc:ups_devices:ups_nano_src_4|версия 4]] - оптимизирована запись в EEPROM

Для прошивки использовать [[https://www.arduino.cc/en/software|Arduino IDE]]

В Arduino IDE установить библиотеки (Главное меню / Tools / Manage Libraries...):
  * ''CRC32'' by Christopher Baker (ver >= 2.0.0)
  * ''DallasTemperature'' by Miles Burton (ver >= 3.9.0) 

Настройка доступа к COM-порту в ubuntu:
  sudo apt install avrdude
  sudo usermod -a -G dialout $USER
  
[[http://wiki.amperka.ru/_media/articles:driver-ch340:ch340ser-wimdows.zip|Драйвер CH340 для Windows]]

В Arduino IDE выставить:
  * Главное меню / Tools / Board = ''Arduino Nano''
  * Главное меню / Tools / Port = выбрать соответствующий порт
  * Главное меню / Tools / Processor = ''ATmega328P'' (если будет ошибка записи, выбрать ''Old Bootloader'')



===== файлы для воспроизводства =====

http://prom-auto.ru/download/?dir=docs/upsnano

===== посылка для проверки =====

  00 00 3C 00 03 00 00 00 00 00 00 92 6A 98 B7
  
  04 00 3C 00 03 00 00 00 00 00 00 22 B3 EB 35