Плагин имеет как правило одну простую задачу - создать один или более модулей в соответствии с заданной конфигурацией, которая хранится в отдельном для каждого плагина в каталоге jroboplc/cfg/<prjname>/<plugin name>.

Модуль - это основной программный компонент, из которых состоит полноценно работающий ПЛК. Модули создаются на стадии загрузки программы. Программный код хранится в плагинах, jar-файлах, расположенных в каталоге jroboplc/jar/plagin.