doc:jroboplc:modules:peripherial:promauto_gelios_dozkkmc

This is an old revision of the document!


promauto.gelios.dozkkmc

Mодуль управления многокомпонентным дозатором Гелиос (ПромАвтоматика).

Используемый протокол - AA55.

Описание протокола:

module.gelios1:
  netaddr:   1
  portnum:   1
  type:      promauto.gelios.dozkkmc
  storqnt:   10
  version:   2
Параметр По умолчанию Описание
storqnt 1 Количество питателей в дозаторе
version 2 Версия протокола. Выбирается в соответствии с прошивкой дозатора.
=1 - АА55 Версия 1 для прошивок:
  - DzrGeliosRazgr (маслодозатор)

=2 - АА55 Версия 2 для прошивок:
  - Dzr
  - DzrGelios10
  - DzrGelios3rzg
  - DzrGelios6

=3 - Modbus
SumWeightMax 0xFFFF_FFFF Максимальное возможное значение суммарного счетчика веса включительно.

Внимание! Для дозаторов версий SD00-12 макс.значение счетчика = 4000000000
Режим real-time эмуляции
emulateSpeedLoad 0 Скорость загрузки - значение веса, на которое будет увеличиваться CurWeight при загрузке. Если = 0, то real-time эмуляция не используется
emulateSpeedUnload emulateSpeedLoad*3 Скорость разгрузки - значение веса, на которое будет уменьшаться CurWeight при разгрузке
emulateDelay 2000 Задержка исполнения команд
onlineOutputIdleTimeS 1800 Время простоя, используемое при расчете OnlineOutput. Если время текущего цикла превышает это значение, то OnlineOutput сбрасывается в 0.
Тег Тип Описание
Crc32 LONG См. Crc32
State INT Состояние дозатора (битовая маска):
1 – стоп
2 – готов к старту задачи
4 – загрузка
8 – выгрузка
16 – авария
CurStorNum INT номер текущего питателя (0 - дозирование не идет, от 1 до N - номер питателя)
CurWeight LONG Если CurStorNum = 0, то текущий общий вес. Если CurStorNum > 0, то набранный вес текущего компонента
CurPercent INT Процент выполнения загрузки текущим питателем, от 0 до 100
CurPercentTotal INT Процент выполнения загрузки/разгрузки суммарно по всем питателям, от 0 до 100
SumWeightMax LONG Значение одноименного параметра (максимальное возможное значение суммарного счетчика веса включительно)
SumWeightN LONG Счетчик веса несбрасываемый циклический питателя N
ReqWeightN LONG Установленный вес задачи питателя N (то, что установлено на данный момент, а не сколько уже отвесили)
SetWeightN LONG Задание веса задачи питателя N
OnlineWeight LONG Общий отдозированный вес с момента запуска
OnlineOutput LONG Произоводительность кг/ч последнего цикла, рассчитываемая по OnlineWeight
SendTask INT Для установка задачи необходимо предварительно задать вес задачи в SetWeight по каждому питателю, после чего прописать в данный тег любое положительное значение, отличное от нуля. После успешного выполнения в теге можно будет прочитать записанное значение. Если установка не выполнена, то в теге появится записанное значение со знаком минус. При записи 0 тег просто обнуляется, установка задачи не происходит.
CmdStartCycle INT Если в состоянии стопа или аварии, послать старт цикла (Cmd=0)
CmdStartTask INT Если в состоянии ожидания старта задачи, послать старт задачи (Cmd=6)
CmdStartLoad INT Если в состоянии готовности к загрузке, послать старт загрузки (Cmd=2)
CmdStopLoad INT Если в состоянии загрузки, послать стоп загрузки (Cmd=10)
CmdStartUnload INT Если в состоянии готовности к разгрузке, послать старт разгрузки (Cmd=4)
CmdSuspUnload INT Если в состоянии разгрузки, послать старт приостанов (Cmd=8)
Status INT Состояние дозатора:
0 – стоп (или дозирование завершено) 
1 – ожидание загрузки
2 – загрузка 
3 – ожидание выгрузки
4 – ожидание старта задачи после установки
5 – авария
6 – приостановка выгрузки
7 – выгрузка
StorQnt INT Заданное кол-во питателей
StorQntActual INT Фактическое кол-во питателей, поддерживаемое дозатором
ErrorCode INT Код ошибки
Cmd INT
0 – Старт цикла
6 – Запуск загрузки после установки рецепта

Следующие команды поддерживаются не всеми дозаторами:
2 – старт загрузки
4 – старт разгрузки
8 – приостановка разгрузки
10 – прервать загрузку
12 - перейти в стоп 
Replacement BOOL Флаг физической замены устройства. Нужен только для того, чтобы сказать модулю учета, типа raduga, что устройство подменили и суммарные счетчики стали другими

N - номер питателя от 1 до storqnt

В теги Cmd* для активации действия необходимо записать значение > 0, после чего сброс в 0 произойдет после выполнения действия.

Теги, выделенные жирным, являются стандартными, т.е. все многокомпонентные дозаторы обязаны иметь их.

Расчет значения выполняется по алгоритму Crc32. Исходный для расчета буфер данных формируется из 8-байтного представления следующих тегов в приведенной последовательности:

SumWeight1
  : 	
SumWeightN 	
SYSTEM.ErrorFlag
  • doc/jroboplc/modules/peripherial/promauto_gelios_dozkkmc.1769316354.txt.gz
  • Last modified: 2026/01/25 07:45
  • by denis